3-1.选择题:
习题
G(s)
(1)已知单位负反馈闭环系统是稳定的，其开环传递函数为:
岛T)，系统
对单位斜坡的稳态误差是：
a.0.5 b.1
3-2 已知系统脉冲响应
k(t)
0.0125e 1.25t
试求系统闭环传递函数
解(s) L k(t) 3-3 一阶系统结构图如图
(s)。
0.0125/(s 1.25)
3-45所示。要求系统闭环增益 K
2，调节时间ts 0.4 s,试
确定参数Ki, K2的值。
图3.38 题3-3图
解由结构图写出闭环系统传递函数
K 1
3-4设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图
3.39所示。如果该系统为单位反馈控制系
统，试确定其开环传递函数。
s
(s)
1 K1K2
s
1 K2
Ki
s K1K2
_K2
s
1K2 K
1
令闭环增益K
2
得:
K2 0.5
令调节时间ts
3T
3 K1K2
0.4，得：
IX
15
K1 。
1 132.3
^24. V)
3-5 设角速度指示随动统结构图如图 3-40所示。若要求系统单位阶跃响应无超调, 时间尽可能短，问开环增益
K应取何值，调节时间ts是多少？
图3-40题3-5图
解：依题意应取
1，这时可设闭环极点为
佔
1T0 。
写出系统闭环传递函数
(s)—
10K s 10s 10K
且调节
闭环特征多项式
2 2
2
D(s)
2
s 10s 10K
T。
1 s
s
2 s T0
1 T
2
比较系数有
T。
2
10
—
1
联立求解得
T0 K
0.2 2.5
To
10K
因此有
ts 4.75T。 0.95 1
3-6图3.41所示为某控制系统结构图，是选择参数
K1和K2,使系统的3 n=6,E
=1.
(2) D(s) s5
Routh:
S5 S4
3-7 已知系（1统
3s4 12s3 24s2 32 s 48 =0
1 3
12 24
并确 疋在右半
32
48
s平面根的个数及纯虚根。
） （2
D(s) s5 3s4 ）
（3D(s) s5 2s4 ） （4
D(s) s5 2s4 ）
解（1） D(s) s5
D(s)
泊勺特征方试判另 !J系统的急定程, 稳 性，
s5 2s4 2 s3 4 s2 1 1s 10 i 0 12s3 24 s2 32 s 48
0
s 2 0
25s 50 0
24s3 48s2
2s4 2s3 4 s2 11s 10=0
1
Routh:
S5 S4
2 4
11 10
2
S3
6
4
S2
12
10
S
6
《自动控制原理》---丁红主编---第三章习题答案
