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4.稳定性：稳定性是指扰动消失后，控制系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能。P7
5.快速性：是指在系统稳定的前提下，消除系统输出量与给定输入量之间偏差的快慢程度。P7
6.准确性：是指系统响应的动态过程结束后，被控量与希望值之间的误差值，误差值越小准确性越高。P8 四、简答题
1.简述开环控制系统的特点：
1）输出端和输入端之间无反馈回路；2）无自纠正偏差的能力，控制精度低；3）结构简单，成本低；4）一般是稳定的，工作可靠。P2 2.简答闭环控制系统的特点：
1）输出端和输入端之间有反馈回路；2）有自纠正偏差的能力，控制精度高；3）结构复杂，成本高。P3 3.简述闭环控制系统的控制原理：
1)检测输出量的实际值；2)将实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差值； 3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。P3-4 4.简述对控制系统的基本要求：
1）稳定性：稳定性是指扰动消失后，控制系统由初始偏差回复到原平衡状态的性能；2）准确性：被控量与希望值之间的稳态误差，稳态误差值越小准确性越高；3）快速性：消除系统输出量与给定输入量之间偏差的快慢程度。P7-8
5.简答反馈控制系统的组成：
答：反馈控制系统主要包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。P4
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第2章 控制系统的数学模型
一、选择填空题
1.线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（ B ）。P10 A.该输入信号时域响应的积分（导数） B.该输入信号时域响应的导数（积分）
C.该输入信号频率响应的积分（导数） D.该输入信号频率响应的导数（积分）
2.若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（A）。P11
A.本质非线性状态 B.非本质非线性状态 C.本质线性状态 D.非本质线性状态
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3.描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（ A ）。P12、17 A.闭环极点 B.开环极点 C.开环零点 D.闭环零点
4.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（D ） A. 傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数 5.微分方程的通解是描述系统固有特性的（Ｂ）。P12、15 A.强迫运动解 B.自由运动解 C.全响应 D.稳态响应 6.传递函数G(s)的零点是（ A ）。P17
A.G(s)=0的解 B.G(s)=∞的解 C.G(s)＞0的不等式解 D.G(s)＜0的不等式解 7.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的( C ) A.傅氏变换 B.拉氏变换 C.积分 D.导数 8.传递函数的分母反映系统本身（ C ）。P17
A.振荡特性 B.阻尼特性 C.与外界无关的固有特性 D.与外界之间的关系 9.系统的特征方程是（ C ）。P28
A.1+（闭环传递函数）=0 B.1+（反馈传递函数）=0 C.1+（开环传递函数）=0 D.1+（前向传递函数）=0
10.实际的物理系统G(s)的零点映射到G(s)复平面上为（A ）。p17 A.坐标原点 B.极点 C.零点 D.无穷远点
11.同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（A ）。P29 A.是唯一的，且与输入或输出无关 B.是相同的，且与输入或输出无关 C.是唯一的，且与输入和输出有关 D.是相同的，且与输入和输出有关 12.求线性定常系统的传递函数条件是（Ｃ）。p16
A.稳定条件 B.稳态条件 C.零初始条件 D.瞬态条件
13.系统开环传递函数为G(s)，则单位反馈的闭环传递函数为（ A ）p27-28
G(s)G(s)H(s)G(s)H(s)A. B. C. D.
1?G(s)H(s)1?G(s)H(s)1?G(s)H(s)1?G(s)14.微分环节使系统（Ａ）p20
A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 15.闭环系统前向传递函数是（Ｃ）p27
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
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B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 16.不同属性的物理系统可以有形式相同的（Ａ）p17 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数
17.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（Ｃ）p27-28
A.反馈传递函数相同 B.闭环传递函数相同 C.开环传递函数相同 D.误差传递函数相同 18.可以用叠加原理的系统是（Ｄ）p10
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.离散控制系统 D.线性控制系统 19.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（Ａ）p17 A.唯一的 B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式 D.决定于具体的分析方法 20.微分环节是高通滤波器，将使系统（Ａ）p21
A.增大干扰误差 B.减小干扰误差 C.增大阶跃输入误差 D.减小阶跃输入误差
21.控制框图的等效变换原则是变换前后的（B）p30（1.2） A.输入量和反馈量保持不变 B. 输入量和输出量保持不变 C.输入量和干扰量保持不变 D. 输出量和反馈量保持不变 22.线性控制系统（Ｂ）p10
A.一定是稳定系统 B.是满足叠加原理的系统 C.是稳态误差为零的系统 D.是不满足叠加原理的系统 23.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（Ｂ）p17 A.稳定性 B.传递函数 C.谐波函数 D.脉冲函数 24.非线性系统的最主要特性是（Ｂ）p11-12
A.能应用叠加原理 B.不能应用叠加原理 C.能线性化 D.不能线性化 25.理想微分环节的输出量正比于（Ｂ）p19
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A.反馈量的微分 B.输入量的微分 C.反馈量 D.输入量 26.不同属性的物理系统可以有形式相同的（Ａ）p17 A.传递函数 B.反函数 C.正弦函数 D.余弦函数 27.比例环节能立即地响应（Ｂ）p18
A.输出量的变化 B.输入量的变化 C.误差量的变化 D.反馈量的变化 28.满足叠加原理的系统是（Ｃ）p10
A.定常系统 B.非定常系统 C.线性系统 D.非线性系统 29.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（Ｂ）p13 A.相对位移成正比 B.相对速度成正比 C.相对加速度成正比 D.相对作用力成正比 30.传递函数的量纲是（Ｂ）p16-17
A.取决于输入与反馈信号的量纲 B.取决于输出与输入信号的量纲 C.取决于干扰与给定输入信号的量纲 D.取决于系统的零点和极点配置 31.理想微分环节的传递函数为（Ｃ）p19
11A. B. C.s D.1+Ts 1?Tss32.一阶微分环节的传递函数为（Ｄ）p23
11A. B. C.s D.1+Ts 1?Tss33.实际系统传递函数的分母阶次（Ｃ）p17 A.小于分子阶次 B.等于分子阶次 C.大于等于分子阶次 D.大于或小于分子阶次
34.若积分环节时间常数为T，则输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（Ｂ）p21
A.T B.1/T C.1+1/T D.1/T2 35.传递函数只与系统（Ａ）p16-17
A.自身内部结构参数有关 B.输入信号有关 C.输出信号有关 D.干扰信号有关
36.闭环控制系统的开环传递函数是（C）p27 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
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