.
额定功率 kW 37 额定电压 V 380/660 额定转速 r/min 1480
主油泵型号 A7V78MA（限量63ml/r） 额定压力 MPa 35 主油泵排量 ml/r 0～63 主油泵流量 l/min 0～89 副油泵型号 10SCY14-1B 额定压力 MPa 31.5 副油泵排量 ml/r 0～10 副油泵流量 l/min 0～13 液压系统额定压力 MPa 主油泵 22
副油泵 22
油箱有效容积 L 180 d. 整机：
适用钻孔深度 m 350/100 终孔直径 mm 150/200 主机外形尺寸（长×宽×高）mm 2300×1100×1560 钻机质量 kg 2040
4. 钻机结构简介
采用分组式布置，全机分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用软管连接，摆布灵活，解体性好，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。 4.1 主机
主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成。各部分之间装拆方便。
.
.
1.回转器 2.给进装置 3.机架 4.夹持器
图1 主机
4.1.1 回转器
回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大等特点，它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等（卡盘可配用不同规格的钻杆、更换卡瓦时，用专用工具压缩卡瓦组的弹簧并将其放入胶筒）。 4.1.2 夹持器
夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过108mm的粗径钻具。 4.1.3 给进装置
.
.
给进装置采用油缸直接推进。油缸体的尾部与机身固定，油缸的活塞杆与拖板相联接。借助油缸活塞杆的伸缩，带动拖板和回转器沿机身导轨作往复移动。
回转器与拖板之间采用翻箱式结构联接。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的立柱及支撑杆的横梁上。 4.1.4 机架
机架用于安装给进装置和固定钻机。机架由爬履式底座、立柱、支撑油缸及支撑杆等组成。给进装置在机架上可以调头安装，利用支撑油缸可调整倾角，满足各种倾角的钻孔。支撑杆采用二节式结构，根据需要配合使用。利用爬履式底座以常规方法可将钻机安装在基台木上。 4.2 操纵台
操纵台是钻机的控制装置。由各种控制阀、压力表及管件组成。钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是
图2 操纵台 靠操纵台上的阀类组合实现的。
操纵台上设有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻功能转换、夹持器功能转换，副油泵功能转换六个操作手把。调压溢流、减压钻进、给进背压、起拔背压四个调节手轮及指示主油泵系统压力、给进压力、起拔压力、副油泵系统压力、回油压力五块压力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。控制阀均安装在操纵台框架。油管安装，采用A型扣压式高压胶管与自封式快速接头组合，密封可靠，拆卸方便。各个手把的操纵方法也有标牌标明。 4.3 泵站
泵站是钻机的动力源。由防爆电动机、主油泵、副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台驱动钻 机的各执行机构工作。
油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上设有多种保护装置。如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等，为避
.
.
免在井下加油时脏物进入油箱，可通过空气滤清器加油。
图3 泵站
综上所述该钻机有以下特点：
a. 钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台。可以根据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。
b. 机械自动拧卸钻具，夹持器卡瓦容易取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。
c. 单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故的能力。
d. 采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数独立调节。变量油泵和变量马达组合进行无级调速，转速和扭矩可在大围调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。
e. 回转器通孔直径大，更换不同直径的卡瓦组可夹持不同直径的钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。
f. 用支撑油缸调整机身倾角方便省力，安全可靠。
g. 通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全。 h. 液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠性，液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定可靠，通用性强。
.
.
5. 液压系统工作原理
钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统。液压系统图如图4所示，工作原理如下：
电动机(1)启动后，主油泵(2)经滤油器(3)截止阀(4)吸入低压油，输出的高压油进入操纵台多路换向阀(8)。副油泵(31)经吸油滤油器(29)截止阀( 30) 吸入低压油，输出的高压油先进入副油泵油路板，再进入多路换向阀(8) 的中联。多路换向阀(8)由三联阀组成，左边一联F1控制油马达(11) 的正转、反转和停止；中间一联F2控制支撑油缸的起落；右边一联F 3控制给进油缸(15)的前进、后退和停止。三联阀都处于中位时主、副油泵均卸荷，油马达(11)和油缸(15)处于浮动状态。操作阀F1，主油泵输出的高压油全部进入回转油路。副油泵的压力油可根据钻进工况选择有两种方式：一种是油液全部进入给进回路由调压溢流阀控制给进压力；另一种是油液分两路一路进入卡盘（或卡盘和夹持器）对卡盘实行高压输入，强力卡紧钻杆。另一路经减压阀进入给进回路，由减压阀控制给进压力。当阀F1处于中位时，操作阀F2或F3，主、副油泵油液合流，实现快速提升。
为防止系统过载，主油泵的工作压力由多路换向阀设的安全溢流阀限定，调定压力为22MPa，其值由压力表(7)来监视。副油泵的工作压力由副油泵油路板上的安全溢流阀(32)控制，调定压力为22MPa，其值由压力表(9)监视，使用时不得超调。
主油泵回油经回油滤油器(5)和冷却器(6)回到油箱，压力表(25)指示回油的压力大小，反映出回油滤油器的脏污程度。副油泵回油可进入主油泵回油路，也可以经油路板上的泄油路直接回到油箱。
.
ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机
