有的包装方法和形式往往就决定了包装程序,如液体真空灌装程序是升瓶一抽气一灌液一排除余液一降瓶。有的包装方法和形式相同,可以用不同的包装程序来完成,如图9.2所示是裹包方法中的折叠式包装。图(a)是物料在上下和左右移动中完成包装,图(b)所示是物料在平行移动和翻转过程中完成包装,图(c)所示是物料在一条直线上移动的过程中完成包装,从图中看出不同的包装程序将使包装机的有关结构和总体布局不相同,应选择使包装机械结构简单、便于总体布局的包装程序,程序是包装机总体布局的依据,必须给予充分的重视。
(2)包装工艺路线
包装工艺路线是指包装物料和包装材料的供送路线、包装过程中物料的运动路线、包装成品的输出路线。常见的工艺路线有直线型、阶梯型、圆孤型和组合型。 直线型，是指被包装物料在包装过程中的运动路线是直线,按其运动方向又可分为立式、卧式和倾斜式。图9.2(C)是折叠式裹包的卧式直线型工艺路线图。 阶梯型，是指被包装物料在包装过程中的运动路线既有水平直线运动,又有垂直直线运动,图9.3是常用的阶梯型工艺路线。
圆孤型，是指被包装物料在包装过程中沿圆弧轨迹运动,又称为旋转型工艺路线。
图9.4所示是充填一封口机的圆孤型工艺路线图。
图9.2裹包包装程序图
图9.3 阶梯形工艺路线图 图9.4 圆弧型工艺路线
1、2-供袋 3-袋 4-充填 5-排气 6-横封口 7-输出
图9.5是液体灌装机的圆弧型工艺路线图。灌装过程是在主轴旋转,瓶子在分配盘的旋转过程中完成的。
组合型，是指被包装物料在包装过程中既作圆弧运动,又作直线运动。如图9.2(b)和图9.6所示。
包装工艺路线直接影响包装机的外形、操作条件、执行机构数目和包装机的生产率、成本等。为了搞好包装机设计,必须分析各种工艺路线的特点,找到最佳的工艺路线。 (3)工位数
工位数是指多工位包装机上,包装材料和被包装物料接触并开始包装到输出工位区间所包含的包装物品个数或件数。工位数应根据包装程序、包装工艺路线和包装机的生产率等选定。
a,间歇运动式多工位包装机物料在包装过程中,由一个包装工位转移到另一包装工位的运动形式是间歇式的。 b.连续运动式多工位包装机
物料在包装过程中,由一个包装工位转移到另一个包装工位是由主传送机构驱动作连续运动的。它又分为单头式和多头式。
单头式：是在一台包装机中,完成同一包装操作的执行执构只有一个。 多头式：是在一台包装机中,完成同一包装操作的执行机构有数个。 2.包装机选型的原则
(1)单工位和多工位包装机的选择原则
当物料的包装工艺方法比较简单,所需要的包装执行机构数量较少,对包装机的生产率要求较低时，可选择单工位包装机。
当物料的包装工艺方法很复杂,包装程序多,需要多个包装执行机构时,优先选择多工位包装机。这样可以将各包装工序分散在几个工位上完成,有的包装工序可在物料的运动转移过程中完成,有利于包装机的总体布局。
当要求包装机具有较高的生产率时,应选用多工位包装机。
另外,也有特殊情况,有的包装工序多,但是包装工序操作必须在一个位置上不动的情况下完成包装,所需的执行机构也多,此时应选择单工位包装机。如捆扎机有12个捆扎工序,它是单工位包装机。
(2)间歇式和连续式多工位包装机选择的原则
当包装工艺方法比较复杂,需要数个包装执行机构时,不论生产率要求高低,都应选用间歇运动型包装机,这样可简化包装机的结构。
当包装工艺方法比较简单,所需要的包装执行机构比较少,生产率要求高时,应选用连续运动型包装机。其中,如果包装工序不是很多,要求生产率较高,采用连续运动型时不会使执行机构变得很复杂时,应选择单头式连续运动型包装机。如果包装工序数少,相应的包装执行 五、包装机的总体布局 1.总体布局含义
总体布局即是在初选机器各机构的基础上,根据使包装机结构简单、紧凑、合理的原则,按一定相互位置关系,在整机中安排各组部件的位置。
总体布局时,一般以主传动系统为基准,本着从粗到细、从简单到复杂的原则,周密分析各种因素的影响,经过多次反复布置才能完成。 2.对总体布局的基本要求
(l)要保证各个机构相互位置和相对运动的正确性。
(2)布置操纵件和调试件时,应使操作者便于观察包装过程,便于操纵机器、便于调试和维修机器。
(3)应保证包装机具有足够的强度和刚度,具有一定的抗振性、耐热变形性。 (4)使单机的布局便于组成生产自动线。
(5)注意整机造型美观。在机器造型设计时,必须懂得造型要素的形状、色彩、比例、平衡、调和等美学法则。 3.总体布局的步骤 (1)布置主传送机构
根据包装工艺路线图确定主传送机构的布局和运动形式,再以它的中心线为基础布置整台包装机。 (2)布置执行机构
即是安排被包装物料计量与供送机构、包装材料整理与供送机构、包装执行机构和成品输出机构。
根据包装工艺路线图,以主传送系统为基础,将各个执行件安排在相应的位置上。再安排各个执行机构的运动驱动件的位置。
布置包装材料的供送机构,包装材料一般是同包装物料同时传人主传送机构,有时也提前进入。柔性包装材料从上向下送入方便,但也可以水平供送。半刚性和刚性材料以水平送进较多。卷筒材料支架的高度要安排适当,重量大时可以安在机器的侧面,重量小时可放在机器的上部。布置时不仅要考虑操作方便,而且还要考虑整机造型美观。 布置被包装物料的计量与供送机构,一般要放在主传送机构的前面,可在横向、纵向、上面和下面供送,被包装物料的计量与供送机构往往设计为一体,料斗的高度要适当。布置包装执行机构,首先按包装工艺路线图,沿主传送机构的方向,将各个包装执行件布置在主传送机构的一侧、两侧或上方。然后再安排各包装执行机构运动的驱动机构。
4药品包装机设计方案
