化工仪表及自动化 第一章 自动控制系统基本概念
第一节化工自动化的主要内容
包括自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制
第二节自动控制系统的基本组成及表示形式
干1、自动化装置的三个部分：测量元件与变送器、自动控制器、执行扰作器
2、自动控制系统的表示形式（方框图）
f x 一e p 测量元q 3、自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统，这是与自动检测、自动操纵等开环系统比较最本质的区别 4、仪表的图形符号
图中的实线改为虚线就是分别的盘后安装仪表
5、字母代号
字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 A 分析 报警 F 流量 比（分数） ~~~~~~~~~ L 物位 ~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~ P 压力 ~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~ T 温度 ~~~~~~~~~ 传送 例如：PIC 是一台具有指示功能的液位控制器；TRC 是一台同时具有指示、记录功能的温度控制器 ；LICA是一台具有指示、报警功能的液位控制器 第三节 自动控制系统的分类
定值控制系统、随动控制系统（自动跟踪系统）、程序控制系统（顺序控制系统） 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标
一、控制系统的静态与动态
被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态，随时间变化的不平衡状态称为系统的动态
二、控制系统的过渡过程
1、稳定过程（非周期衰减过程、衰减振荡过程）
2、不稳定过程（等幅振荡过程、发散振荡过程）
三、控制系统的品质指标
BAB/C
1、最大偏差为A；超调量为B 2、衰减比为B: B/ ；3、余差为C 4、过渡时间 5、振荡周期
第二章过程特性及其数学模型 第一节 化工过程的特点及其描述方法
1、研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关
系，这种数学描述称为对象的数学建模，一般将被控变量看作对象的输出量，而干扰作用和控制作用看作对象的输入量 2、对象的数学模型可分为静态和动态数学模型
3、数学模型的表达式：1）非参量模型即是采用曲线或者数据表格等来表示；2）参量模型即是采用数学方程式来描述 第二节 对象数学模型的建立 机理建模和实验建模 第三节描述对象特性的参数
一、 放大系数K K在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量
之比，越大，表示对输出量的影响越大。
二、时间常数T 时间常数越大，被控变量的变化也越慢，达到新的稳定值所需时间也越大
三、滞后时间 1、传递滞后一般用τ0 表示；2、容量滞后 用τh表示
第三章 检测仪表与传感器 第一节概述
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