题目：时间响应由 _____________和 ___________ 两部分组成。 分析与提示：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 答案：瞬态响应、稳态响应
题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为 ____________________ 。
分析与提示：瞬态响应，指系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应 过程。 答案：瞬态响应
题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为 ___________________ 与 __________ 。 分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应。 答案：自由响应、强迫响应
题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为 ___________________ 与 __________ 。
分析与提示：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为自由响应与强迫响应；按振动来源 可分为零输入响应（即由“无输入时系统的初态”弓I起的自由响应
答案：零输入响应、零状态响应
题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出
（响应），工程上称为 ___________ 。
）与零状态响应（即仅由输入引起的响应）。
分析与提示：初始条件及输入信号产生的时间响应就是微分方程的全解。包含通解和特解两个部分。 通解完全由初始条件引起的，它是一个瞬态过程，工程上称为自然响应
（如机械振动中的自由振动）。特解
只由输入决定，特解就是系统由输入引起的输出（响应），工程上称为强迫响应（如机械振动中的强迫振动）。
答案：强迫响应
题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加 ____________________ 的形式有关。 分析与提示：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。
答案： 输入信号
题目： 单位阶跃信号
1
U(t) 0
B、2
t 0
的拉氏变换为【
】
t 0
C、1
1
A、-
D、S
C为单位冲击信号的拉
s
是变换。
答案：A
s
分析与提示：熟练掌握典型信号的拉氏变换。 B为单位斜坡信号的拉氏变换，
题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有 __________________ ，能够反映系统工作的大部 分实际情况。
分析与提示：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的 大部分实际情况。 答案：典型性 题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能 __ 。 分析与提示：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能简单。 答案：简单
题目： _______________ 是使用得最为广泛的常用输入信号。
分析与提示：单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数 都为常用输入信号时，单位脉冲函数是使用得最为广泛的常用输入信号。 答案：单位脉冲函数
3
题目：设一阶系统的传递函数为是【
2s 5
，则其时间常数和增益分别
】
A. 2, 3 B. 2, 3/2 C. 2/5, 3/5 5/2 , 3/2
分析与提示：一阶系统的传递函数的标准形式为
Ts 1
2s 5
3 5 2 -，其时间常数和增益分别 s 5 1
为 2/5 , 3/5
答案：C
题目：某系统的传递函数为 G(s)
—，则该系统的单位脉冲响应函数为
2
4
A. 一
B.4t
C. 4e2t D. 4e 21
t
分析与提示:
这是一个一阶系统
G(s)
，一阶系统的单位脉冲响应函数为
中T时间常数为
答案: D
0.5, k比例系数为2。得单位脉冲响应函数为 4e 2t
设温度计能在 1分钟内指示出响应值的 题目:
98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为
1 Ts 1
号的响应，
求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依 10C /min的速度线性变化，求
温度计的误差是多大？ 分析与提示：温度计的输入信号为单位阶跃信号，由传递函数可得到单位阶跃信
1分钟内
指示出响应值的98%可得到时间常数。误差为理想输出与实际输出之差。
答案：(1)因一阶系统G s
1
,1
Ts
的单位阶跃响应函数为
t
X。t 1
T
，令 t=1 , xo t 98% ,
t 1
X。t
1 eT 1 e?
0.98
解得 T=0.256min
(2)因一阶系统在输入信号
Xi t
1
10t作用下的时间响应为
Xo t L G s Xi s
L1
t
T
1 Ts 1
10L g
s
1
T2 Ts 1
10 t T Te
所以有
机械控制工程基础第三章复习题及答案
