机械原理学习指南

-- 基本要求 -- 第 1 章 机构的组成和结构 1. 熟练掌握机构运动简图的绘制方法。能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。 2. 掌握运动链成为机构的条件。 3. 熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用自由度计算公式计算机构自由度，尤其是平面机构的自由度。能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理。 4. 掌握机构的组成原理和结构分析的方法。了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别；学会根据机构组成原理，用基本杆组、原动件和机架创新构思新机构的方法；学会将 Ⅱ 级、 Ⅲ 级机构分解为机架、原动件和若干基本杆组的方法。 第 2 章 平面机构的运动分析 1 ．掌握机构中速度瞬心的求解方法。能够应用速度瞬心分析机构的运动。 2 ．熟练掌握应用相对运动图解法分析机构的速度和加速度。能准确判断出现哥氏加速度的情况，并能判断它的大小和方向。 3 ．了解解析法分析机构运动的基本方法，学会应用计算机和相关的软件来分析机构的运动（位移、速度、加速度）。 第 3 章 连杆机构 1. 了解平面四杆机构的基本型式，掌握其演化方法。 2. 掌握平面四杆机构的工作特性。 3. 了解平面连杆机构的特点及其功能。 4. 掌握平面连杆机构运动分析的方法。 5. 了解平面连杆机构设计的基本问题，熟练掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和合理的设计方法，解决具体设计问题。 第 4 章 凸轮机构 1. 了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点和适用场合，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构的类型。 2. 掌握从动件几种常用运动规律的特点和适用场合以及不同运动规律位移曲线的拼接方法，学会根据工作要求选择或设计从动件的运动规律。 3. 掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则，学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向以及移动平底从动件盘形凸轮机构的基圆半径、平底宽度和偏置方向。 4. 熟练掌握并灵活运用反转法原理，学会根据这一原理设计各类凸轮的廓线。 5. 掌握凸轮机构设计的基本步骤，了解用计算机对凸轮机构进行辅助设计的方法。 第 5 章 齿轮机构 1. 了解齿轮机构的类型及功用。 2. 理解齿廓啮合基本定律。 3. 了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。 4. 深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。 5. 了解范成法切齿的基本原理和根切现象产生的原因，掌握不发生根切的条件。 6. 了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点。学会根据工作要求和已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆柱齿轮机构的传动设计。 7. 了解平行轴和交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能借助图表或手册对平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计。 8. 了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动的特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 9. 了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点。 第 6 章 轮系 1. 了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系。 2. 熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系。 3. 了解各类轮系的功能，学会根据工作要求选择轮系的类型。 4. 掌握各种轮系的设计方法。 第 7 章 其他机构 1. 掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、特点、功能和适用场合。 2. 了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、非圆齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。 第 8 章 机械运动方案的拟定 1. 了解机构组合的目的及组合方式，掌握各种组合方式的特点。 2. 掌握组合机构的概念，了解机构的组合是发展新机构的重要途径。 3. 了解常见组合机构的类型，掌握各类组合机构的特点和功能。 4. 了解组合机构分析和设计的基本思路。 第 9 章 平面机构的力分析 1. 能够熟练地对移动副中的摩擦问题进行分析和计算。 2. 掌握螺旋副及转动副中摩擦问题的分析和计算方法。 3. 掌握不考虑摩擦时机构力分析的一般方法。 4. 了解考虑摩擦时机构力分析的一般方法。 5. 掌握如何应用速度多边形杠杆法来求机构的平衡力。 第 10 章 机械的平衡 1. 了解机械平衡的目的及其分类，掌握机械平衡的方法。 2. 熟练掌握刚性转子的平衡设计方法，了解平衡试验的原理及方法。 3. 了解挠性转子的特点及其与刚性转子的主要区别。 4. 掌握平面机构惯性力平衡的方法，学会用质量静替代法计算平衡质量。 第 11 章 机械的机械效率 1. 能够熟练地对移动副中的摩擦问题进行分析和计算。 2. 掌握螺旋副及转动副中摩擦问题的分析和计算方法。 3. 熟练掌握机械效率的概念及效率的各种表达形式，掌握机械效率的计算方法。 4. 正确理解机械自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。