数控技术课程教案

2、常见的直流伺服电机的调速控制方法 3、数控机床用交流电机 4、交流电机的速度控制 5、交流电机变频调速与控制

四、教学方法

直流伺服电机和交流伺服电机比较各自的优点。为什么交流电机在数控机床的应用愈来愈广泛，交流电机主要用来调速，介绍三种不同的调速特性，讲述应用最多的变频调速。

五、作业

1．什么是大惯量直流电动机？有什么特点？ 2、直流电动机调速方式有哪几种？

3、交流电动机调速方式有哪几种？通常采用哪种调频调压的方法 4．为什么变频的同时要改变电压？ 5．变频器的作用？

第二十节内容 第六章 数控机床的伺服系统

一、教学目的

1．步进电机开环进给系统的传动计算。 2．步进电机的驱动电路。

3．提高开环进给伺服系统精度的措施

4、半闭环进给系统位置检测装置的安装和传动计算

二、教学时间: 2课时 三、内容与进度

1、步进电机和伺服电机选择

2、步进电机的驱动电路，硬件环行分配器的设计，工作过程，软件环行分配器工作顺序。单电压与双电压驱动线路各自特点，应用情况。 3．提高开环进给伺服系统精度的措施

4、半闭环进给系统位置检测装置的安装和传动计算

四、教学方法

学会选择电机，在实际工作中能正确应用，尤其在毕业设计训练环节中能独立计算动力部件。讲清学习的重要性，调动学生的主动性，再按设计步骤讲述，

最后以数控机床的工作过程为主线总结整个课程内容。

五、作业

1．如何选择步进电机，交流伺服电机？ 2．跟随误差对加工精度的影响如何？

3、实现步进电动机控制脉冲的环形分配器有哪些主要方法？

4、简述高低切换驱动电源、恒流斩波型驱动电源、单电压驱动电源的工作原理，各有何优缺点？