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机器人示教编程_工业机器人机械装调与维修实训软件

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《机器人示教编程》教学与实训软件

招(投)标技术参数

一、简介

《机器人示教编程》是浙大科技与数控合作开发的虚拟仿真教学与实训软件。它采用浙大科技首创的双屏(双系统)协同操控等技术,以前所未有的真实感、趣味性、安全性、便利性,创造出全新的教学与实训体验,拥有大量的

项目化案例,为其提供多元化的实训方式,显著提升效果、降低成本。是机电一体专业建设的重要组成部分和亮点。

《机器人示教编程》软件从以下五个方面进行详细介绍:一、下象棋;二、绘画;三、上下料;四、焊接;五、码垛。 二、优势与特色

趣味性:首创分屏操作模式,将示教器与机器人本体分别显示在平板电脑(PAD)和PC机屏幕上,PAD端与PC端实现无线连接和操控,不仅解决了现有仿真软件中机器人本体被示教器遮挡的问题,还极增加了机器人仿真教学的趣味性。

2)真实感:以机器人生产厂家提供的典型机床型号为原型,进行高仿真建模,结构完整、模型逼真。同时,拥有高度逼近真实的表面外观和细节感受,创造出身临其境般的实训体验。

3)项目化教学案例:针对虚拟机器人示教编程仿真实训的需求,精心设计典型的机器人示教编程项目化教学案例,均可直接用于仿真实训,完成不同的虚拟实训任务。

三、《机器人示教编程》技术参数 软件名称 软件功能 机器人 运行环境 功能简述 单平台模式:在台式电脑或笔记本(WINDOWS)上运行。

示教编程 * 双平台分屏模式:虚拟机器人本体在台式机或笔记本电脑(WINDOWS)上运行,虚拟示教编程控制盒在平板电脑或手机(ANDROID系统)上运行,并通过无线通讯对虚拟机器人本体进行操作和控制。 * 隐匿式菜单或工具条:软件界面上看不到菜单、功能图标,全部用于显示场景和虚拟设备,以保持界面的纯净。 软件界面 整屏展示:使用完整的屏幕显示场景,而不是将屏幕切割成若干区域。 引出线:引出线将同时显示各部件名称,可根据用户观察视部件认知 角与设备的距离自动进行层级显示。距离设备越近,显示项目越多。 * 虚拟机器人本体:外形尺寸与真实机器人完全相同,并拥有高度逼真的外观。表面可见结构、零部件与真实机器人一致。 虚拟装备 * 虚拟示教盒:可操作的独立示教盒 ,操作方式与真实示教盒高度一致。经专业绘制,精美大方,与真实示教盒高度逼近。两种显示模式,一是显示在电脑屏幕上,与机器人本体叠放,并有“全部显示”、 “隐藏”并可放大、缩小;二种显示方式。是放置与移动终端(如PAD)上,与机器人本体分离。 虚拟场景:软件启动后,即进入逼真的三维车间环境,其中包括机器人、车间设备、叉车、卷闸门、监控摄像头、车间照虚拟场景 明灯等,营造出真实的生产氛围。 漫游操作:利用键盘操作,可在车间中进、退、左转、右转等。 一、下象棋: 教学案例 以机器人将象棋中的一颗棋子下到棋盘中为案例。 机器人的抓取端是一种带有电磁阀控制的吸盘,通过棋子

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