机械手控制系统制作
本实训介绍机械手控制系统的组态过程，详细讲解如何应用MCGS组态软件完成一个工程。本样例工程中涉及到动画制作、控制流程的编写、变量设计、定时器构件的使用等多项组态操作。结合工程实例，对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节进行全面的讲解，使学生对MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤在短时间内有一个总体的认识。
工程最终效果图如下：
图1 机械手控制系统界面
3.1工程分析
在开始组态工程之前，先对该工程进行剖析，以便从整体上把握工程的结构、流程、需实现的功能及如何实现这些功能。 工程框架：
? 1个用户窗口：机械手控制系统 ? 定时器构件的使用
? 3个策略：启动策略、退出策略、循环策略 数据对象：
图形制作：
机械手控制系统窗口 ? 机械手及其台架及工件 ? 启动和复位按钮
? 上移、下移、左移、右移、启动、复位指示灯
流程控制：
按启动按钮后，机械手下移5S——夹紧2S——上升5S——右移10S——下移5S——放松2S——上移5S——左移10S（S为秒），最后回到原始位置，自动循环。
松开启动按钮，机械手停在当前位置。
按下复位按钮后，机械手在完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。 松开复位按钮，退出复位状态。
安全机制：
对工程进行加密
3.2建立工程
可以按如下步骤建立样例工程：
[1] 鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项，如果MCGS安装在D盘根目录下，则会在D：\\MCGS\\WORK\\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)
[2] 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。
[3] 在文件名一栏内输入“机械手控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。
3.3 制作工程画面
3.3.1 建立画面
[1] 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。 [2] 选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。
[3] 将窗口名称改为：水位控制；窗口标题改为：机械手控制；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。
[4] 在“用户窗口”中，选中“水位控制”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。如 3.3.2 编辑画面
选中“水位控制”窗口图标，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。 3.3.3制作文字框图
[1] 单击工具条中的“工具箱”
按钮，打开绘图工具箱。
，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口顶端中
[2] 选择“工具箱”内的“标签”按钮
心位置拖拽鼠标，根据需要拉出一个一定大小的矩形。
[3] 在光标闪烁位置输入文字“机械手控制系统”，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入完毕。
[4] 如果需要修改输入文字，则单击已输入的文字，然后敲回车键就可以进行编辑，也可以单击鼠标右键，弹出下拉菜单，选择“改字符”。 [1] 选中文字框，作如下设置：
1． 点击2． 点击3． 点击
26 4． 点击
3.3.4 图形的绘制
[1]画地平线：单击绘图工具箱中“画线”工具按钮钮
选择：黑色。单击“线型”按钮
，挪动鼠标光标，此时呈“十
（字符颜色）按钮，将文字颜色设为：蓝色。
（填充色）按钮，设定文字框的背景颜色为：没有填充； （线色）按钮，设置文字框的边线颜色为：没有边线。
（字符字体）按钮，设置文字字体为：宋体；字型为：粗体；大小为：
字”形，在窗口适当位置按住鼠标左键并拖曳出一条一定长度的直线。单击“线色”按
，选择合适的线型。调整线的位置（按
键或按住鼠标拖动 ）。调整线的长短（按Shift和
键，或光标移到一个手柄处，待光标呈“十字”形，沿线长度方向拖动）。调整线的角度（按Shift和 键，或光标移到一个手柄处，待光标呈“十字”形，向需要的方向拖动）。线的删除与文字删除相同。单击“保存”按钮。 [2]画矩形：单击绘图工具箱中的“矩形”工具按钮具栏中的“填充色”按钮，
，挪动鼠标光标，此时呈“十
选择：没有边线。
字”形。在窗口适当位置按住鼠标左键并拖曳出一个一定大小的矩形。单击窗口上方工
选择：蓝色。单击“线色”按钮，
调整位置（ 按键盘的 键，或按住鼠标左键拖曳）。调整大小（同时按键盘的 Shift键 和 键中的一个；或移动鼠标，待光标呈横向或纵向或纵向或斜向“双箭头”形，按住左键拖曳）。单击窗口其他任何一个空白地方，结束第1个矩形的编辑。依次画出机械手画面9个矩形部分（7个蓝色，2个红色）。单击“保存”按钮。
3.3.5 构件的选取
[1] 机械手的绘制：单击绘图工具箱中的（插入元件）图标，弹出对象元件管理对话框，如图：
图2 机械手构件的选择
双击窗口左侧“对象元件列表”中的“其他”，展开该列表项，单击“机械手”，单击“确定”按钮。机械手控制画面窗口中出现机械手的图形。在机械手被选中的情况下，单击“排列”菜单，选择“旋转”——“右旋90度”，使机械手旋转90度。调整位置和大小。在机械手上面输入文字标签“机械手”。单击“保存”按钮。
[2] 画机械手左侧和下方的滑杆：利用“插入元件”工具，选择“管道”元件库中的“管道95”和“管道96”，如下图所示，分别画出两个滑杆，将大小和位置调整好。
图3 管道构件的选择
[3]画指示灯：需要启动、复位、上、下、左、右、夹紧、放松8个指示灯显示机械手的工作状态。选用MCGS元件库中提供的指示灯，这里选择“指示灯2”如下图所示，如下：
图4 指示灯构件的选择
画好后在每一个下面写上文字注释。调整位置，编辑文字。单击“保存”按钮。 [4]画按钮：单击画图工具箱的“标准按钮” 调整其大小和位置。
3.3.6整体画面
最后生成的画面见图1。
工具，在画图中画出一定大小的按钮。
机械手控制系统制作
