２－１０．在题图２－１０所示凸轮机构中，已知r ＝５０mm，lOA=22mm，lAC=８0mm，φ1＝900，凸轮Ｉ以角速度ω1＝１０rad／s逆时针方向转动．试用瞬心法求从动件２的角速度ω2．
２－１１．试求题图２－１１所示连杆机构中构件４与构件２得角速度比ω4／ω2。
2－12．在题图2-12所示缩放机构中，已知构件１的角速度ω１，试作出机构的速度多边形图并示出Ⅰ点的速度vⅠ。
２－１３．题图２－１３为干草压缩机中的六杆机构，已知各构件的长度：lAB=600mm，lOA=150mm，lBC=120mm，lBD=500mm，lCE=600mmj及 xD=400mm，yD=500mm，yE=600mm，ω1＝10rad/s。用图解法求活塞Ｅ在一个运动循环中的位移，用相对位移求解法求曲柄ＯＡ转角φ1＝０时活塞Ｅ的速度和加速度。
２－１４．在题图２－１４所示机构中，已知角速度ω1，试作出该机构的速度多边形图及加速度多边形图的草图，并指出Ｆ点的速度和加速度。
２－１５．在题图２－１５所示的六杆机构中，已知∠CAE＝９０o，lAB＝150mm，lBC＝550mm， lBD＝８0mm ，lDE＝500mm，曲柄以等角速度ω1＝10rad/s沿逆时针方向回转，用相对位移图解法求当∠BAE＝45o时，构件３的角速度、角加速度和构件５的速度、加速度。
２－２８．题图２－２８所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆ＣＤ和一滑块Ｆ连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定此连杆的长度及其与摇杆ＣＤ铰接点的位置。
２－２９．已知两连架杆的三组对应位置如题图２－２９所示为：φ1＝60o，ψ1＝30o，φ2＝90o，ψ2＝50o，φ3＝120o，ψ3＝80o，若取机架ＡＤ长度lAD ＝ 100mm，试用图解法计算此铰链四杆机构各杆长度。
2-31．如图2-31所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度为 75mm，行程时间比系数K=1.5，机架AD的长度为80mm,又已知摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45o，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
2－３２．题图２－３２所示为一牛头的主传动机构，已知lAB＝75mm，lDE＝100mm，行程时间比系数Ｋ＝２，刨头５的行程Ｈ＝300mm，要求在整个行程中，刨头５有较小的压力角，试设计此结构。
大学机械原理习题
