２－１．绘制题图２－１所示机构的机构运动简图，说明它们个为何种机构．
２－２．已知题图２－２所示铰链四杆机构ＡＢＣＤ中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取ＡＤ为机架． １） ２） ３）
如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且ＡＢ是曲柄，求lAB的取值范围； 如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围； 如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围．
2－３．在题图２－３所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为：lAB＝28mm，lBC＝52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。 １）
若取ＡＤ为机架，求该机构的极位夹角θ和往复行程时间比系数Ｋ，杆
ＣＤ的最大摆角和最小传动角γmin； ２）
若取ＡＢ为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这是Ｃ、
Ｄ两个转动副是整转副还是摇转副？
２－４．题图２－４所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB＝30mm，lBC＝55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE＝20mm，lEF＝60mm． 滑块为运动输出构件．试确定：
１）
四杆机构ＡＢＣＤ的类型．
２） ３） ４）
机构的行程时间比系数Ｋ为多少？ 滑块Ｆ的行程Ｈ为多少？
求机构的最小传动角γmin．传动角最大值为多少？
导轨ＤＦ在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
２－５．题图２－５所示六杆机构．已知lAB＝200mm，lAC＝585mm，lCD=30mm，lDE=700mm，ＡＣ⊥ＥＣ，ω1为常数．试求：
１） 机构的行程时间比系数Ｋ； ２） 构件５的行程Ｈ；
３） 机构的最小传动角γmin为多少？传动角的最大值为多少？
４） 滑块的最大压力角αmax发生的位置及大小；欲使αmax减小，应对机
构做怎样改进？
５） 在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的２倍，问曲柄长度
应为多少？
２－６．如题图２－６所示，对于一偏置曲柄滑块机构，已知曲柄长为r，连杆长为l，偏距为e，求：
１） 当曲柄为原动件机构传动角的表达式；说明曲柄r，连杆l和偏距e对传动角的影响；
２） 说明出现最小传动角时的机构位置；
３） 若令e＝０（即对心式曲柄滑块机构），其传动角在何处最大？何处
最小？并比较其行程Ｈ的变化情况．
２－７．题图２－７所示为小型插床常用的转动导杆机构，已知lAB=50mm，lAD=40mm，行程时间比系数Ｋ＝２．２７，求曲柄ＢＣ的长度lBC及插刀Ｐ的行程Ｈ．
２－８．试求题图２－８所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置．
２－９．在题图２－９所示的齿轮连杆机构中，三个圆轮互作纯滚，试用相对瞬心
Ｐ13来求轮１和轮３的速度比．
大学机械原理习题
