2-1-3 电线规格
连接端 连接端 标记 (符号) R、S、T U、V、W r、s 1 驱动器规格及使用电线规格 连接端名称 主电源端子 电机连接端子 控制电源端子 接地线 接脚名称 TSTA-15 2.0mm 2 A.W.G.14 2.0mm 2 A.W.G.14 1.25mm2 A.W.G.16 2.0mm 2 A.W.G.14 TSTA-15 2.0mm 2 A.W.G.14 2.0mm 2 A.W.G.14 1.25mm2 A.W.G.16 2.0mm 2 A.W.G.14 2.0mm 2 A.W.G.14 2.0mm 2 A.W.G.14 1.25mm2 A.W.G.16 2.0mm 2 A.W.G.14 2.0mm 2 A.W.G.14 2.0mm 2 A.W.G.14 1.25mm2 A.W.G.16 2.0mm 2 A.W.G.14 3.5mm 2 A.W.G.12 3.5mm 2 A.W.G.12 1.25mm2 A.W.G.16 3.5mm 2 A.W.G.12 TB 端子座 FG 连接端 接脚 号码 26,27,28 30,31 33,34 29,32,44 速度/转矩命令输入 模拟监视输出1、2 电源输出+15V和-15V 模拟接地端 一般数字输入 一般数字输出 24V电源及 I/O接地 0.2mm 2或0.3mm 2与I/O地线的双绞对线(含隔离线) 0.2mm 2或0.3mm 2与模拟接地的双绞对线(含隔离线) CN1 控制信号接头 1~13 18~25,43 45,46, 48,49 14~17 35~40 位置命令输入 编码器信号输出 电源输出5V 电源输出接地 编码器信号输入 资料传送、接收 通信用地线 浮接 0.2mm 2或0.3mm 2双绞对线(含隔离线) CN2 电机编码器接头 RS232 通讯用 接头 1,2 3,4 5~18 2,3 5 1,4,6,8 0.2mm 2或0.3mm 2双绞对线(含隔离线) 0.2mm 2或0.3mm 2双绞对线(含隔离线) — 注：1、当使用复数台驱动器时，请注意无熔丝开关及电源滤波器之容量。 2、CN1为50 Pins接头是3M公司制品。 3、CN2为20 Pins接头是3M公司制品。 4、RS232为9 Pins D-type接头。
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2-1-4 电机端出线
电机电源出线表 (1)一般接头：
端子符号 1 2 3 4 机械剎车控制线
(2)军规接头(不含机械式剎车)： 端子符号 A B C D
(3)军规接头(含机械式剎车)： 端子符号 B I F E A C
注：因电机含机械式剎车之军规接头与编码器接头均为9Pins，接线前务必再次确认。
线色 信号 GFHIAB线色 红 白 黑 绿 细红 细黄 信号 U V W FG DC +24V 0V 线色 信号 DA红 U 白 V 黑 W 绿 FG CB 红 U 白 V 黑 W 绿 FG ED细红 DC +24V 机械剎车 C细黄 控制线 0V 12
2-1-5 电机及电源标准接线图
※单相主电源配线范例(1KW以下)
電源ON
電源OFFMCMC/arNFBsMC/RUTB1TB1VWFGPPC紅白黑綠電源濾波器單相220VRSTMMC/SR外部回生剎車電阻PGCN2FG
※三相主电源配线范例(1KW以上)
電源ON
電源OFFMC/aMCrNFB電源濾波器三相220VsMC/RMC/SMC/TUTB1TB1VWFGPPC紅白黑綠RSTMR外部回生剎車電阻PGCN2FG
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2-1-6 TB端子说明
名称
控制回路电源输入端
端子符号
详细说明
连接外部AC电源。 单相200~230VAC +10 ~ -15% 50/60Hz ±5%
r s R
主回路电源输入端
S T
连接外部AC电源。
单／三相200~230VAC +10 ~ -15% 50/60Hz ±5%
使用外部回生电阻时，电阻值请参照Cn012说明。电阻容量
可依需要增大。当加入回生电阻后需在Cn012设定电阻功率。外接回生电阻端子 回生端子共点 内部回生电阻端子
P PC P1 U
※不使用外部回生电阻时，PC─P1需短路，P不作任何接线。 ※使用外部回生电阻时，PC─P间加入回生电阻，P1则不作
任何接线。
输出至电机U相电源，电机端线色为红色。 输出至电机V相电源，电机端线色为白色。 输出至电机W相电源，电机端线色为黑色 电机外壳地线接点，电机端线色为绿色或黄绿色。
电机电源输出端子
V W FG
电机外壳接地端子
2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明
若要解除机械式剎车，200/300/400/750W系列需将红线及黄线连接到DC +24V电压(无极性分别)，550/1K/1.5K/2K/3KW系列是由电机电源连接头的「A」、「C」脚位输出，解除后伺服电机才能正常工作。
200/300/400/750W黃線紅線550/1K/1.5K/2K/3KWAC機械剎車編碼器機械剎車編碼器 14
2-2 I/O信号端子说明
伺服驱动器提供三组I/O连接端子，包含RS232通讯连接端子、CN1控制信号连接端子及CN2编码器连接端子，下图为与各端子连接之公座接脚位置图。
RS232連接器公座
1659CN1連接器公座
212726CN2連接器公座
211211242549501091920
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东元伺服驱动器说明书
