1-4-2 安装方向及间隔
風扇風扇10mm以以30mm以以25mm以以25mm以以25mm以以30mm以以通通通通通通通通10mm以以
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1-5 伺服电机安装环境条件与方法 1-5-1 安装环境条件
?? ?? ?? ?? 周围温度：0 ~ + 40 ℃；周围湿度：90% RH以下(不结霜条件下)。 保存温度：- 20 ~ + 60 ℃；保存湿度：90%RH以下(不结霜条件下)。 振动：2.5 G以下。
通风良好、少湿气及灰尘之场所。
?? 无腐蚀性、引火性气体?? 无水气及阳光
1-5-2 安装方式1、水平安装：为
2、垂直安装：若电机渗入电机内部、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。 的场所。
、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆注 意 事 项 編機碼械器剎車
轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的7
直射
避免水出口置于下方。 油渍经由电机轴心，。
1-5-3 其它注意事项
1、为防止减速机内的油渍经由电机轴心，渗入电机内部，请使用有油封之电机。 2、连接用电缆需保持干燥。
3、为防止电缆因机械运动而造成连接线脱落或断裂，应确实固定连接线。 4、轴心的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。
错 误 范 例 正 确 范 例 編機碼械器剎車編機碼械器剎車
5、安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴心及后方编码器损坏。
注 意 事 项 榔 頭編碼器機械剎車榔 頭
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第二章 配线准备
2-1 系统组成及配线
2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图
電電200W～1KW單單／三單 200～230VAC2KW～3KW三單 200～230VAC無無無則無個個電個雜雜雜雜電電電電電電PLC／PC BASE或運運運運CN1I/O連電CN2編編電連電外電外外外電外配電配P－PC兩兩，PC－P1則則則伺伺伺伺
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2-1-2 伺服驱动器配线说明
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配线材料依照『电线规格』使用。 配线的长度：命令输入线3厘米以内。
编码器输入线20厘米以内。 配线时请以最短距离连接。
?? 确实依照标准接线图配线，未使用到的信号请勿接出。
电机输出端(端子U、V、W)要正确的连接。否则伺服电机动作会不正常。隔离线必须连接在FG端子上。
接地请使用第3种接地(接地电阻值为之间为绝缘状态时，请将电机接地。伺服驱动器的输出端不要加装电容器，或过压装在控制输出信号的继电器，其过压成故障无法输出信号，也可能影响紧急停止的保护回路不产生作用。为了防止噪声造成的错误动作，请采下列的处置：请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。请将动力线(电源线、电机线等的强电回路置在同一配线管内。
为防止不正确的动作，应设置『紧急停止开关』完成配线后，检查各连接头的接续情形紧接头确认是否与驱动器确实接妥，螺丝是否栓紧，不可有电缆破损、拉址、重压等情形。※尤其在伺服电机连接线及编码器连接线的极性方面要特别注意。在一般状况不需使用外加回生电阻，如有需要或疑问，请向经销商或制造商洽询。100?以下) (突波(突波)吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造)与信号线相距，以确保安全。(如焊点冷焊、焊点短路、脚位顺序不正确等10 单点接地)吸收器及噪声滤波器。
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)?? ?? ??
，而且必须。若希望电机与机械?? ??
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公分以上来配线，不要放?? ??
，压
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东元伺服驱动器说明书
