5-6-3 接点辅助机能........................................................................................................118 5-6-4 剎车模式...............................................................................................................119 5-6-5 机械剎车时序........................................................................................................119 5-6-6 CW/CCW驱动禁止方式.......................................................................................121 5-6-7 外部回生电阻的选用............................................................................................121 5-6-8 风扇运转设定........................................................................................................125 5-6-9 模拟监视5-6-10 参数重
第六章 参数机能6-1 参数群组6-2 参数机能表
第七章 通讯机能7-1 通讯机能7-1-1 通讯接线7-1-2 通讯协议7-2 各参数相对应之
第八章 异常警报排除8-1异常警报说明8-2异常排除对策
...............................................................................................................126 置............................................................................................................127
..............................................................................................................128 ..................................................................................................................129
RS232）.....................................................................................................157 ...............................................................................................................157 及格式....................................................................................................158 通讯地址............................................................................................161
................................................................................................................166 ................................................................................................................168
vi
说明（第一章 产品检查及安装
1-1 产品检查
本伺服产品在出厂前均做过完整之功能测试，为防止产品运送过程中之疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项： ??
检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 (型号说明请参阅下列章节内容) ??
检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。 (运送中造成损伤时，请勿接线送电！) ?? ??
检查伺服驱动器与伺服电机有无组立不良、零组件松脱之现象。 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。 (附机械剎车之伺服电机无法直接旋转！) ??
每台伺服驱动器皆有检验QC章，如未有此章，请勿接线送电。
如果上述各项有发生故障或不正常的迹象，请立即洽询购买本产品之东元电机各区业务代表或当地经销商。
1-1-1 伺服驱动器机种确认
1
1-2 伺服驱动器外观及面板说明
TSTA-15 / TSTA-20 TSTA-30
散散散五五五五五器
控控控控控入入入入入主控控控入入入入入通通通入入連*外入外外控外入入入入內內外外控外入入入入控控控控馬馬入入入入入入連入接入入FG馬馬馬馬*不不不入不不器入入連TSTA-50 / TSTA-75
五五五五五五控控控控控入入入入入主控控控入入入入入*外入外外控外入入入入內內外外控外入入入入馬馬入入入入入接入入FG*不不不入不不控控控控控入入入入入主控控控入入入入入通通通入入連*外入外外控外入入入入內內外外控外入入入入控控控控馬馬入入入入入入連
入接入入FG馬馬馬馬*不不不入不不
器入入連
按 键 面 板
3
1-3 伺服驱动器操作模式简介
本驱动器提供多种操作模式，可供使用者选择，详细模式如下表：
模 式 名 称
位置模式 (外部脉波命令)
模式代码
说 明
驱动器为位置回路，进行定位控制，外部脉波命令输Pe
入模式是接收上位控制器输出的脉波命令来达成定位功能。位置命令由CN1端子输入。
位置模式
单一模式
(内部位置命令)
驱动器为位置回路，进行定位控制，内部位置命令模Pi
式是使用者将位置命令值设于十六组命令暂存，再规划数字输入接点来切换相对的位置命令。
驱动器为速度回路，提供两种输入命令方式，利用数
速度模式
S
字输入接点切换内部预先设定的三段速度命令与模拟电压（-10V ~ +10V）命令信号，进行速度控制。
转矩模式
T Pe-S
混合模式
Pe-T S-T
驱动器为转矩回路，转矩命令由外部输入模拟电压（-10V ~ +10V），进行转矩控制。 Pe与S可透过数字输入接脚切换。 Pe与T可透过数字输入接脚切换。 S与T可透过数字输入接脚切换。
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1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法 1-4-1 安装环境条件
伺服驱动器安装的环境对驱动器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响，因此驱动器的安装环境必须符合下列条件： ?? ?? 周围温度：0 ~ + 55 ℃；周围湿度：85% RH以下(不结霜条件下)。 保存温度：- 20 ~ + 85 ℃；保存湿度：85%RH以下(不结霜条件下)。 ?? 振动：0.5 G以下。 ?? 防止雨水滴淋或潮湿环境。 ?? 避免直接日晒。 ?? 防止油雾、盐分侵蚀。 ?? 防止腐蚀性液体、瓦斯。 ?? 防止粉尘、棉絮及金属细屑侵入。?? 远离放射性物质及可燃物。
??
数台驱动器安装于控制盘内时，请注意于散热；另请外加配置散热风扇，以使伺服驱动器周温?? 安装时请将驱动器采垂直站立方式?? 组装时应注意避免钻孔屑及其它异?? 安装时请确实以M5螺丝固定。
?? 附近有振动源时(冲床)，若无法避免??
驱动器附近有大型磁性开关、熔接机作，此时需加装噪声滤波器。但噪声滤波绝缘变压器(Transformer)。
摆放位置需保朝前，顶部朝上驱动器内。请使用振动吸收等噪声干扰源时，容器会增加5 留足够的空间低于55 ℃以利散热。 器或加装防振橡胶垫片易使驱动器漏电流，因此需在驱动器的输入端装
，以取得充分的空气助为原则。 。
受外界干扰造成误动上 ，正面物掉落
东元伺服驱动器说明书
