机械设计基础课后习题答案

机械设计根底第1章平面机构自由度习题解答

1-1至1-4 绘制机构运动简图。 1-1

1-2

1-3

1-4

.

1-5至1-12 计算机构自由度

局部自由度

虚约束

局部自由度

1-5 有一处局部自由度〔滚子〕，有一处虚约束〔槽的一侧〕，无复合铰链 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1 1-6 有一处局部自由度〔滚子〕，无复合铰链、虚约束

n=8 PL=11 PH=1 F=3×8-2×11-1=1

1-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束

n=8 PL=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=2 1-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束

n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1 1-9 有两处虚约束〔凸轮、滚子处槽的一侧〕，局部自由度1处，无复合铰链

n=4 PL=4 PH=2 F=3×4-2×4-2=2

1-10 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处

凸轮、齿轮为同一构件时， n=9 PL=12 PH=2 F=3×9-2×12-2=1 凸轮、齿轮为不同构件时

n=10 PL=13 PH=2 F=3×10-2×13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。

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复合铰链一处，无局部自由度、虚约束

n=4 PL=4 PH=2 F=3×4-2×4-2=2 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处

n=8 PL=11 PH=1 F=3×8-2×11-1=1 .

1-11 1-12