《弧焊机器人工作站系统应用》试卷5
一．单一选择题，每题2分，共30分。
1、 1Gr18Ni9Ti不锈钢与Q235-A钢焊接时，应选用（ B ）。 A.J507 B.A307 C.J427 D.A137
2、焊机的焊接电源的正极输出连接到 （ ） 。 （ A ） Ａ 焊枪 Ｂ工件 Ｃ工业机器人 D送丝机 3、焊接工艺评定是指：（ A ）
A．在产品施焊前对产品焊接工艺指导书进行验证的试验，通过焊接工艺评定确定正确的焊接工艺。
B．从焊接工艺上对焊接质量进行评定。 C．焊接工艺评定是对母材的焊接性能进行试验 D．焊接工艺评定是指在产品施焊后对焊接工艺进行验证
4、焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。
A．表面气孔 B．夹渣 C．弧坑裂纹 D．接头不良 5、最容易导致脆性断裂的焊接缺陷是（ B ）。 A 咬边 B 裂纹 C 未焊透
6、产生焊接应力与变形的因素很多，其中最根本的原因是焊件（ B ）。 A 焊缝金属的收缩 B 受热不均匀 C 金相组织的变化 7、无损探伤检验范围应用最广的是？B
A.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验
8、主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？C A无损检验；B外观检验；C破坏性检验
9、检查夹头的夹紧力和工件与夹头的导电情况属于何种焊接规范检验？C
A.手工电弧焊；B.焊埋弧焊；C.电阻
10、焊后热的主要作用是加快焊缝中何种元素的逸出?A A.氢； B. 磷； C.硫；
11、 按应用来分， 是使用最多的机器人。 （ D ）
Ａ 喷涂机器人 Ｂ 搬运机器人 Ｃ 码垛机器人 D 焊接机器人 12、第一代工业机器人是指 。 （ B ）
Ａ 具有环境感知装置
Ｂ 能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业 Ｃ 具有发现问题，并且能自主地解决问 题的能力
13、以下不是焊接行业中采用焊接机器人的重要性 。 （ C ） Ａ 焊接质量稳定并得到提高 Ｂ 工人劳动条件得到改善 Ｃ 产品周期明确，产品产量容易控制 D 橡胶及塑料工业
14、焊接用的工业机器人基本上都属于电驱动的 关节式机器人。 （ D ）
Ａ 3轴 Ｂ 4轴 Ｃ 5轴 D 6轴
15、碱性焊条中的萤石(CaF2)焊接时直接与氢发生反应产生大量的()，一可以降低产生氢气孔的影响。
a .HF b.HF2 c.H2F d.H2F2 答:a
二．填空题，每空1分，共30分。
1、现代智能控制就是主要利用人的操作经验、知识和推理规则，同时利用控制系统所提供的某些信息得出相应的控制动作，以达到预期控制目的的一种控制方法。
2、在现代的焊接机器人中，使用较多的是臂式传动机构。臂式传动机构实现的焊机机器人灵活性很高，可以实现多轨迹，多角度的焊接。
3. TIG焊指是利用 惰性气体 作为保护气体的熔化极电弧焊方法
4. TIG焊的焊接工艺参数主要包括：焊丝直径、 钨极直径 、 焊接电流 、焊接电压、焊接速度和 气体流量 等。
5.药皮的主要作用有_________、__________、_________和__________等 答:提高电弧的导电性、冶金处理作用、造气、脱氧及合金化。
6、根据药皮组成物在焊接过程中所起的作用，可将它们分为八类: _________、__________、__________、___________、____________、__________、______和__________等。
7．酸性焊条的烘干温度为______，碱性焊条的烘干温度为_____，烘干的焊条应放在______保温箱(筒)内，随取随用。
答:75℃~150℃、350℃~400℃、100℃~150℃
8．碱性焊条的发尘致毒的主要化学成分是_______和_______。 答:萤石、水玻璃
9.焊缝自动跟踪主要由___传感器____、____控制器___、___执行机构___三大部分组成。 10．电弧焊是利用_电弧_作为热源的熔焊方法。根据系统的要求，焊接的方法应确保电
弧的_稳定_，理论上应适用于所有焊缝类型和坡口，并使得焊接后的焊缝质量要好。 11．超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。
12．超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰，但容易受到噪声干扰，如在ＣＯ气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。
13．电弧传感器特点在于它是一种真正实时跟踪传感的器件，检测点就是焊接点，保证焊接参数的稳定，响应快。
14电弧传感器以电弧本身为传感器，结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、烟尘等干扰，具有响应快、精度高、抗干扰强等特点。
三．判断题，对的打√，错的打х。每题1分，共10分。
1、焊缝跟踪系统的设计中，不需要考虑的环境因素。（ ╳ ）
2、在满足焊缝跟踪基本要求的前提下，应选择检测误差小，工作寿命长，价格低廉的传感器产品。（ √ ）
3、 球面坐标机器人空间位置分别由旋转、摆动和平移 3 个自由度确定。--------------------------（ √ ）
4、垂直多关节机器人的动作空间呈圆柱形。--------------------------（ ╳ ） 5、焊接结构的几何尺寸的检验属于焊后检验 （ ╳ ） 6、气焊主要检查焊丝的牌号、直径，焊嘴的号码 （ √ ）
7、只要是满足焊缝质量要求，花再多的钱都是可以的，不需要考虑性价比。（ ╳ ） 8、侧置结构机器人适合于倒置安装，可增加工作范围。 （ √ ） 9、点焊机器人末端持握作业工具是焊钳。 （ √ ） 10、关节式机器人本体结构一般由两种形式，即平行四边形结构形式和侧置结构形式。
四．问答题，每题5分，共20分。
1、传感器按工作原理可分为哪些类型传感器？
机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。
2、简述接触式传感器有何特点？
接触式传感器是最早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低，曾在生产中得到广泛应用，但由于跟踪精度不高、磨损大、易变形，不适用于高速焊接，目前正
在被其他传感方法取代。
3、焊缝跟踪采用的控制器的作用是什么？
在工业系统中，更多的使用工控机配合PLC的系统设计方案，这样的系统构建比较适合于多机控制场合，由一个配置PC处理器的工控机，作为整个系统的上位机单元控制核心，完成整个系统的配置和管理工作，而PLC则主要作为执行单元，完成系统底层的检测，反馈和执行功能。这样构建的系统，稳定性好，可以完成很复杂的功能，而且系统的处理能力很强，由于工控机的PC核心一般都能嵌入系统进行管理操作，因此系统可升级性，系统可维护性也强。
4、手工电弧焊规范的检验内容有哪些？
答：主要包括焊接规范的检验、焊缝尺寸检验、焊接工装夹具的检验与调整、焊接结构装配的检查等
《弧焊机器人工作站系统应用》试卷5
