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农用植保无人机动力系统现状及应用
作者：王俊凯 刘萍 王军建
来源：《现代农业科技》2019年第20期
摘要 ; ;随着农业耕作技术的发展，人工喷洒农药的方式逐渐消失，出现无人喷洒作业。本文介绍了农用植保无人机机型及动力，阐述了农用植保无人机的动力系统应用现状，以期为我国农业发展提供参考。
关键词 ; ;农用植保无人机;动力系统;应用现状 中图分类号 ; ;S252 ; ; ; ;文献标识码 ; ;A 文章编号 ; 1007-5739（2019）20-0158-02 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 开放科学（资源服务）标识码（OSID） 农业病虫害防治直接影响农业生产。在工业落后时期，病虫害防治主要靠人力田间捕捉。随着社会的发展，人力背负机械喷雾器、空中植保飞行器陆续被用于病虫害防治。航空动力技术的发展，提高了植保无人机的性能。匹配的动力系统不仅能保证飞行安全，同时保证了高效的作业效率以及高机动性能。植保无人机在安全飞防范围内可以完成山地、丘陵、平原植保作业，对各类作物施药喷洒作业。随着农用植保无人机喷洒技术的不断成熟，其已成为农业病虫害防治的主要手段[1]。
1 ; ;农用植保无人机机型及动力
农用植保无人机是农业生产工具的一种，是一种用于农业病虫防治的、飞手在地面操控、无人驾驶的飞行器，可用于完成各项农业植保作业。按主要动力来源一般可以分为燃油动力和电动动力，但近年有相关公司研制出混动（燃油动力和电动动力组合）动力植保机，燃油动力多出现在固定翼以及單旋翼机型中，电动动力多出现在多旋翼（四轴及以上机型）机型中。这些机型因动力系统差异在操控方式上也有一定差异。 1.1 ; ;固定翼植无人机
该机型载荷大、续航作业能力强，可视喷洒药剂及燃料多少而定，遇到强风操控性好，缺点是起降要有跑道等特殊场地，机动性能不如单旋翼及多旋翼[2]。动力以常规燃油动力发动机系统为主，也有一些机型会采用重油动力发动机。 1.2 ; ;单旋翼植无人机
农用植保无人机动力系统现状及应用
