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宁波理工学院
现代控制理论课程设计报告
题 目 打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析
项目成员 史旭东 童振梁 沈晓楠 专业班级 自动化112 指导教师 何小其 分 院 信息分院
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完成日期 2014-5-28
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目 录
1. 课程设计目的 ...................................................................... 5 2.课程设计题目描述和要求 ...................................................... 5 3.课程设计报告内容 ................................................................. 6 3.1 原理图 ......................................................................... 6 3.2 系统参数取值情况 ........................................................ 6 3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程 ........................... 7 4. 系统分析 ........................................................................... 10 4.1 能控性分析 ................................................................ 10 4.2 能观性分析 ................................................................ 10 4.3 稳定性分析 ................................................................ 11 5. 总结 .................................................................................. 13
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项目组成员具体分工
项目组成员 史旭东 沈晓楠 童振梁
具体完成的工作 设计课题，制作Word 内容仿真 PPT制作，答辩 备注 -可编辑修改-
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打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性
分析
课程设计的内容如下： 1.课程设计目的
综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性，融会贯通并扩展有关方面的知识。加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析，解决实际问题的能力，学会应用标准、手册、查阅有关技术资料。加强了大家的自学能力，为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。
2.课程设计题目描述和要求
(1)环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据 (2)环节目的：
①利用MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。 ②利用MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。 (3)环节形式：课后上机仿真 (4)环节考核方式：
根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。
(5)环节内容、方法：
①给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。 ②已知系统状态空间方程，判断其稳定性，并绘制出时间响应曲线验证上述判断。
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现代控制理论课程设计(大作业)
