电气控制及PLC
课程总结
班级：xxxxxxx 学号：xxxxxxxxx 姓名：xxxx 系部：机械工程学院
一、电气控制
1、常用低压电器
低压电器通常是指在交流电压小于1200V、直流电压小于1500V的电路中起、断、保护、控制或调节作用的电气设备。 按其在电路中作用分类可分为：（1）控制类电器 包括接触器、开关电器、控制继电器、主令电器等。（2）保护类电器 包括熔断器、热继电器、过电流继电器、欠压继电器、过电压继电器等。
a、刀开关 具有刀型触片的各类开关电器总称，结构简单、操作方便的手动电器。根据不同的工作原理、使用条件和结构形式，又可分为板用刀开关、开启式负荷开关、熔断组合电器等。
b、组合开关 可实现多组触点组合，是一种转换开关，内部含有多对静触片和动触片，分别装在由绝缘材料转动轴上，转动手柄就可以改变触片的通断位置。
c、低压断路器 即自动开关或空气开关，当电路发生严重过载和短路时，断路器能够自动的分断故障电路，有效的保护串接在其后面的电气设备。断路器分为万能式和塑料外壳式，塑料外壳式断路器由三个部分组成：1）触点和灭弧系统2）各种可供选择的脱扣器，包括电流脱扣、欠压脱扣、热脱扣等3）操作机构和自由脱扣机构。
d、接触器 是一种用来自动接通和断开主电路、大容量控制电路的控制电器，可用来频繁的接通或断开复合电路。主要有四部分组成：1）电磁机构2）触点系统3）灭弧系统4）其他部
分。
e、控制继电器 主要有中间继电器（与接触器原理类似）、时间继电器（在电路中实现延时控制）、速度继电器（用来反映转速和转向变化的继电器）等。
f、主令电器 1）控制按钮2）位置开关3）万能转换开关 g、熔断器（用于低压配电系统和各种控制系统中，主要用作短路保护）和保护继电器（热继电器、过、欠电流继电器、过、欠压继电器）
2、电路中五种基本控制规律
1）自锁：被控对象（继电器或接触器）的动合触点并联到启动按钮两端。
2）互锁：当要求甲工作乙不工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。当要求甲接触器工作乙接触器不工作，而乙工作甲不工作，此时应在两个接触器线圈中互串入对方的动断触点。
3）点动：点动按钮工作时，其两端没有或形不成自锁控制。 4）多地控制：所有启动按钮的常开触点并联在自锁环节的两端，所有停止按钮的常闭触电串联在控制电路中。
5）顺序控制：当要求甲接触器工作后方允许乙工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。当要求乙接触器线圈断电后方允许甲断电，则将乙接触器线圈断电后方允许甲断电。则将乙的动合触点并联在甲的停止按钮两端。
3、经典的控制电路
1）三相笼型异步电动机的直接启动与正反转控制电路 2）三相笼型异步电动机降压启动控制电路。（降压启动适用于启动时负载转矩不大的情况，如轻载或空载启动）其又分为星-三角降压控制电路、定子串电阻降压启动控制电路、自耦变压器降压启动控制电路三种。
3）三相笼型异步电动机的制动控制电路 分为能耗制动电路、反接制动电路两种。
4、电气控制线路设计中应注意的问题
1）尽量选用标准的、常用的，或经过实践考验的线路和环节2）尽量减少触点3）注意线圈位置4）尽量缩短连接导线的数量和长度5）尽量缩减电气的数量并尽可能选用相同型号6）尽量不通电以节约电能7）避免出现寄生电路8）避免电气依次动作9）电器联锁和机械联锁共用10）注意小电容继电器的容量11）应具有完善的保护环节。
二、可编程控制器（PLC）
1、可编程控制器（PLC）的概述及特点
概述：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其工作过程一般分为三个阶段，即
输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
特点：1）具有很高的工作可靠性和糖干扰能力2）控制程序可变，具有良好的柔性3）编程简单，易学易用4）组合灵活，使用方便5）实现联网控制
2、可编程控制器（三菱FX系列）编程语言和元素
1）可编程控制器的编程语言（梯形图编程、指令编程、功能图编程、逻辑图编程）2）可编程控制器编程元素（a、输入继电器X，8进制，128点 b、输出继电器Y，8进制，128点 c、辅助继电器M，500点 d、特殊辅助继电器M8000~M8255，256点，一类为利用触点另一类为驱动线圈e、定时器T，定时精度为100ms的定时器：T000~T199，200点。定时精度为10ms的定时器：T200~T245，46点f、计数器C，通用加计数器C000~C099，计100点。掉电保护加计数器C100~C199，计100点g、状态器S用于编写步进控制）
3、可编程控制器（三菱FX系列）的指令系统
基本指令：1）LD与LDI指令，在梯形图上LD与LDI是与左母线相连的触点，或是一个程序块的起始触点，LD用于常开触点，LDI用于常闭触点。2）OUT指令，用于单元电路的输出，在梯形图上表达为输出线圈。3）AND与ANI、OR与ORI指令，AND与ANI指令用于触点的串联，OR与ORI指令用于触点的
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