代码组及其含义 “模态代码” 和 “一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码 G00 G01
G02 G03 G04 G17 G18 G19 G28
G30 *G40 G41 G42 *G43 *G44 G49 *G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59
组别
1
0
2 0
7
8 14 解释 定位 (快速移动) 直线切削
顺时针切圆弧 逆时针切圆弧 暂停 XY 面赋值 XZ 面赋值 YZ 面赋值 机床返回原点
机床返回第2和第3原点 取消刀具直径偏移 刀具直径左偏移 刀具直径右偏移 刀具长度 + 方向偏移 刀具长度 - 方向偏移 取消刀具长度偏移 机床坐标系选择 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6选择
G73 G74 G76 *G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 *G90
3
G91 G92 *G98
10
*G99
0 9
高速深孔钻削循环 左螺旋切削循环 精镗孔循环 取消固定循环 中心钻循环 反镗孔循环 深孔钻削循环 右螺旋切削循环 镗孔循环 镗孔循环 反向镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环 使用绝对值命令 使用增量值命令 设置工件坐标系 固定循环返回起始点 返回固定循环R点
代码解释 G00
1. 格式 G00 X_ Y_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例
N10 G0 X100 Y100 Z65
G01 直线切削进程
1. 格式
G01 X_ Y_ Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2. 举例
G01 G90 X50. F100;或 G01 G91 X30. F100; G01 G90 X50. Y30. F100;或 G01 G91 X30. Y15. Z0 F100; G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;
G02/G03
G17/G18/G19 圆弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)
1. 格式 圆弧在 XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在 XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在 YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或 G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或 G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。 2. 举例
圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30. 圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10. 因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20) 圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10. 圆弧中心的 Y 坐标值 ------------ 5. 因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5) 结果，这个情况下圆弧命令如下所列： G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或 G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。 在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示： G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;或 G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;
注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令). 注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G28/G30 自动原点返回 (G28, G30)
1. 格式 第一原点返回：
G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_; 第二、三和四原点返回：
G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;
g代码详解以及实例
