参考答案 一、概念题 1. B、A、C 2. C 3. A 4. B 5. C 二、对错题 6. T 7. F 8. F 9. F 10. F 三、填空题 11. arccos(a/b) 12. 36? 13. 90? 14. 棘轮；槽轮 15. 机构的自由度数目等于原动件数目 四、简答题 16. 棘轮机构、槽轮机构。 17. 必须是标准齿轮，否则对变为齿轮不时这样。 18. 答:构件AB能作整周回转。因为lAB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm,且AD为机架，构件AB为曲柄。 19. 答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。 4. 20. 因为：Q1r1=2000Nmm，Q2r2=2000Nmm； 1) 所以：Qr =√(Q1r1)2+ (Q1r1) 2 即在r=100mm半径的圆上，应加配重Q = 28.28N。 2) α = -45°。 五、自由度 21. 解：（1）F?3n?2PL?PH?3?7?2?10?1 （2）构件4处存在虚约束
F?3n?2PL?PH?3?4?2?5?1?1 六、连杆 22. 解：先计算 ??180?再以?l作图，可得两个解 K?1?36? K?1 1）
2）
lAB=?l(AC2?AC1)/2= 49.5 mm 'lBC??l(AC2?AC'1)/2= 119.5 mm ?）lAB=?（/2= 22 mm lAC1?AC2 七、轮系 23. 解： lBC=2 (35+13) / 2 = 48 mm 八、其他 24. 解：各运动副中总反力（FR31、FR12及FR32）的方位如图所示。
试卷答案3
