基于SＩMＵLＩＮK的ＰID控制器设计与仿真
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基于SIMULINK的PＩD控制器设计与仿真
１.引言
MATＬAＢ是一个适用于科学计算和工程用的数学软件系统,历经多年的发展,已是科学与工程领域应用最广的软件工具。该软件具有以下特点:数值计算功能强大;编程环简单;数据可视化功能强；丰富的程序工具箱;可扩展性能强等。 Ｓｉmｕlink是MATLAB下用于建立系统框图和仿真的环境。Sｉmulink环境仿真的优点是:框图搭建方便、仿真参数可以随时修改、可实现完全可视化编程。
比例-积分-微分(Proporｉtional－Iｎtegral-Derｉｖativｅ,PID)是在工业过程控制中最常见、应用最广泛的一种控制策略。PID控制是目前工程上应用最广的一种控制方法，其结构简单，且不依赖被控对象模型，控制所需的信息量也很少，因而易于工程实现，同时也可获得较好的控制效果。
2.PIＤ控制原理
当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握,或者是不能得到精确的数学模型时,在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求,ＰID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差，利用比例(Ｐ)、积分（I）、微分(D）等基本控制规律,或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律,例如，ＰD、PI、PID 等。
图２－１ 是典型ＰＩＤ 控制系统结构图。在PID 调节器作用下，对误差信号分别进行比例、积分、微分组合控制。调节器的输出量作为被控对象的输入控制量。
基于SIMULINK的PID控制器设计与仿真
