减速电机的分类与选型
根据减速机的内部传动结构以及外型和连接方式，常常将减速机分为以下几类 1）K、S、R、F系列斜齿轮减速机（四大系列减速机）
K系列减速机全称为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，S系列减速机的全称为S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，R系列全称为R系列斜齿轮减速机，F系列全称为F系列平行轴-斜齿轮减速机。每一系列的内部传动结构都不相同，各自的传动效率和性能也有区别，需根据设备的性能要求以及实际应用条件来选择。 2）RV、VF系列蜗轮蜗杆减速机
RV、VF系列蜗轮蜗杆减速器是按Q/ZJI-2000技术质量标准设计制造的，该系列在符合国家标准GBI0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数的基础上采用ZK齿锥面包络蜗轮蜗杆制造，并设计有“方箱型”薄壁花纹散热片，用优质率铝合金压铸而成。 3）其他类别
除了以上两类比较常用的减速机外，还有B/JXJ(摆线针）、WP、WSH系列减速机，QTM系列斜齿-准双曲面齿轮减速机、RC系列以及一些定制的减速机等。 定制类减速机由于价格偏贵一般不常用，除非有特定要求，以韩国25T污泥干化项目为例，为了同时满足较大的减速比和扭矩，还兼顾体积小的特点，我们选用了一款用在申克称上的定制减速机--SBD系列专用减速机。
选型注意事项 一、 类型选择
K、S、R、F系列减速机性能略强于其他系列，建议优先选择。RV、FV减速机价格相对便宜一点，但是当减速比较大时不宜选择，容易出现剃齿现象。 2）参数大小
①额定转矩应大于计算出来的转矩； ②减速比可略大于计算值；
③额定输出转速可略大于计算出来的转速；
④减速机使用系数应该大于1（使用系数取值通常在0.8到2之间）。 3）选型手册
选型手册中的参数通常是配过了电机的参数，并略微留有余量（输出转速通常是
电机在30Hz的情况下的计算值），实际选型时可将计算出来的参数（减速比I、输出转速N和输出扭矩T1）告诉供应商，寻求性价比最高的一款，综合考虑后1320A水冷型选择的减速机为S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机。
二、 电机参数的计算与选型 1、 电机功率计算
通过前面的计算我们已经得出，链轮的最大线速度 Vmax=0.06m/s，驱动力Fz=645N，可根据驱动力Fz与最大线速度 Vmax，求出网带链在最大速度下运行时所需要的瞬时功率Ps：
P_s=Fz×Vmax=645*0.06=38.7 W
已知减速机的种类是S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，减速机内部有2级减速装置，每级的传动效率各不相同，第一级传动为蜗轮蜗杆传动，传动效率η_1=0.7；第二级传动为斜齿轮传动，传动效率η_2=0.9。电机启动系数取k=1.25,电机频率系数取S=0.7,电机安全系数取Z=2,则可以计算出电机运行所需功率P：
电机输出扭矩计算：
由减速机的输出扭矩T=51.6 N/m，以及减速比I=200可以计算出减速电机的输入扭矩T’：
T’=T/I=0.26 N/m
2、电机的种类
电机的种类繁多，常见的有单相异步电机、直线电机、微型同步电机、伺服电机、测速电机、步进电机和开关阻尼电机等。
常采用变频电机，这种电机可以通过调节电机频率来调整电机的转速，易于控制。 电机根据极数划分，又有2极、4极、6极和8极之分，在额定功率下分别对应不同的转速，如下表：（380V）
电机极数 额定功率转速 2极 2900r/min 4极 1450r/min 6极 960r/min 8极 740r/min
电机的绝缘等级
是指其所用绝缘材料的耐热等级，分为A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与环境温度相比升高的限度。详情见下表：
在发电机等电气设备中，绝缘材料是最为薄弱的环节。绝缘材料尤其容易受到高温的影响而加速老化并损坏。不同的绝缘材料耐热性有区别，采用不同绝缘材料的电气设备其耐受高温的能力就有不同。因此一般的电气设备都规定其工作的最高温度。
绝缘的温度等级 最高允许温度（℃） 绕组温升限值（K） 性能参考温度（℃） A级 105 60 80 E级 120 75 95 B级 130 80 100 F级 155 100 120 H级 180 125 145 人们根据不用绝缘材料耐受高温的能力对其规定了七个允许的最高温度，按照温度大小排列分别为：Y、A、E、B、F、H和C。他们允许的工作温度分别为：90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此，B级绝缘说明的是该电机采用的绝缘耐热温度为130℃。使用者在电机工作时应保证不电机绝缘材料超过该温度，才能保证电机正常工作。
绝缘等级为B级的绝缘材料，主要是由云母、石棉、玻璃丝经有机胶合或浸渍而成的。
减速电机的分类与选型
