作，输出信号（Y5）使KM2、KM5线圈得电。电机反转带动X13、X14车盘左移。当左移到位触发SQ13、SQ14行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成X12车盘停车过程。
通过系统调试的一系列过程，使得程序达到了控制要求，由于设计的环境有限，并不能进行现场调试，也是这一设计的不足之处，但通过了准确的仿真调试，系统的控制要求都已实现。
结论与体会
自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动停车场停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，将可能成为今后停车库发展的主要形式。立体停车库目前在全国各地的很多新建小区内逐渐开始应用，今后随着家庭轿车的增加，经济实用的自动的立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制是未来车库技术发展的主方向。可以设置PC机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。
“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，在现代化大都市中，自动停车场已经渗入到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，升降横移式立体停车库成了一个必不可少的基础设施。
根据双层自动停车场的运动原理及特点，明确了运动规律，通过对PLC的输入、输出信号数量的确定合理的对PLC进行了选型。并对其运行过程进行了PLC控制程序的编程。总体来说，此次设计给我的影响颇大，让我知道了怎样做好一件事情，也明白了以往所学PLC课程还很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周全、设计漏洞等问题。我希望大家提出宝贵意见与建议。
近四年的大学学习，让我的专业知识有了进一步的提高。课程设计是我们学习中一个重要的实践性环节，它是一个综合性较强的设计课题，为我们以后从事实际的技术工作，打下了一个良好的基础。并且对我们掌握所学知识情况，进行了全面而又直观的检验。想想这次的课程设计，我在其中学到了很多知识，但其中所遇到的困难，也仍旧记忆犹新。它让我明白了无论是设计新产品，还是改造原先的老产品，都是一个复杂的技术过程，容不得半点含糊。这次的毕业设计，拓宽了我的知识面，是一个锻炼的好机会。
参考文献
[1]宋伯生.PLC编程实用指南.北京:机械工业出版社,2006. [2]高钦和.PLC应用开发案例精选.北京:人民邮电出版社,2008 [3]范永胜.电气控制与PLC应用.北京:中国电力出版社,2009
[4]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护.北京:机械工业出版社.2004 [5]阮友德,邓松,刘守义.电气控制与PLC实训教程.北京:人民邮电出版社.2007
附录1
（梯形图）
电气控制与PLC应用课程设计自动双层停车场控制设计
