点接通车位上升或下降的启动回路，升降机开始工作；松开按钮后，按钮自动控制制复位，常开触点断开，切断了车位上升或下降的启动控制回路，升降机停止工作。点动启、停的时间表长短由操作者手动控制。如图3.2
图3.2 最基本的点动控制梯形图
根据自动双层停车场控制要求适合于启动控制。由接触器（继电器）自身的常开触点来使其线圈长期保持通电的环节叫“自锁”环节。启动操作即当按下启动按钮时，由于继电器的自锁触点动作，使继电器保持通电，从而保持启动控制回路的接通，只有按下停止按钮时才切断启动控制回路。如图3.3
图3.3 最基本的启动控制梯形图
在控制要求中出现了指示灯的闪烁控制，所以可以用脉冲来控制指示灯的闪烁。如下图五，当X000闭合时，控制回路接通，有输出Y000，并且定时器T1开始计时0.5秒，时间到后，定时器T1动作、定时器T2开始计时、无输出Y000；当定时器T2时间到后，定时器T2动作、T1复位、Y000有输出、T2复位，以后依此循环连续控制指示灯的闪烁。如图3.4
图3.4 最基本的脉冲产生控制梯形图
在控制线路中利用辅助触点互相制约工作状态的控制环节，称为“互锁”。设置互锁是可逆控制线路中防止电源线间短路的保证。由接触器（继电器）自身的常开触点来使线圈长期保持通电的环节叫“自锁”。
综合以上功能模块，再加上相应的自锁和互锁就可以设计出PLC控制自动双层停车场的目的。（具体的程序说明参照附录）。
第4章 自动双层停车场PLC监控系统设计
1.监控安保系统
监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。
现在已经开始有越来越多的居住小区开始采用机械停车库了。考虑到成本及维修，目前多数小区采用的是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少。升降横移式立体停车设备的泊车流程示意如下：
（一）红绿黄指示灯指示车库运行状态。
红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。
（二）存车操作
司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。
（三）取车操作
司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。
车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用；独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。 车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。
2. 通讯程序设计
PLC选用Modbus RTU主通讯模块（master）。Pakscan IIE主站控制器是一
个远程终端单元，做为Modbus从设备（slave）。PLC的CPU通过Modbus RTU主通讯模块控制Pakscan IIE主站控制器的读写，被称为Modbus host。系统采用单Modbus host两线通讯方式，该方式最多可以连接32个Pakscan IIE主站控制器。
主通讯模块的程序设计有3部分内容：初始化通讯模块;读写Modbus/RTU数据;监测通讯状态。
通讯模块的初始化工作主要是配置3个初始化控制块的参数：Slave控制块（SCB），信息控制块（MCB）和通讯要求参数块（COM_REQ）。SCB是一个15个寄存器长的数据块，功能是定义与其通讯的Slave的型号、个数、状态等参数，每一个Slave需要定义一个SCB块。MCB是一个6个寄存器长的数据块，功能是定义Master要求每个Slave执行的命令信息，包括命令类型、RTU引用地址偏移、PLC引用地址偏移、主机号等参数，每一种命令需要定义一个MCB块。COM_REQ是一个17个寄存器长的数据块，功能是定义通讯方式、端口控制字及监测SCB和MCB的状态参数等，每一端口需要定义一个COM_REQ块。所有这些初始化参数在PLC上电或冷启动初始化的第一个扫描周期内加载到RTU主通讯模块，此后RTU主通讯模块负责与PakscanIIE主站控制器通讯，而PLC则与RTU主通讯模块交换数据。 读写Modbus/RTU数据和监测通讯状态的编程相对简单，只要读写初始化时定义的相应的PLC参数地址即可。
3.故障报警系统设计
在自动控制系统的设计中我们设计了3级故障显示报警系统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯测试按钮，系统运行任何时间持续按该按钮3s，所有指示灯应全部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即更换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在中心控制室大屏幕监视器上，当设备出现故障时，有文字显示故障类型，工艺流程图上对应的设备闪烁，历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制室信号箱内，当设备出现故障时，信号箱将用声、光报警方式提示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分类，有些故障是要求系统停止运行的，但有些故障对系统工作影响不大，系统可带故障运行，故障可在运行中排除。
第5章 系统调试及结果分析
在本停车库操作系统中，由于底层不需要升降，只需左、右横移。所以，可直接进行停、取车操作。 1）X10车盘停、取车的调试：
系统上电以后，各指示灯正常情况下。当按下SB1启动按钮时，KM1线圈得电，其电机正转带动X13车盘右移。当车盘右移到行程开关SQ1时，启动能耗制动，X13车盘停止。同时，SQ1触发X10车盘上挂钩得电，挂钩动作输出信号（Y0）。此时，KM8得电，电机转动带动X10车盘下降。当车盘下降到行程开关SQ8时，电机制动X10车盘停稳，进行取车过程。
操作完毕之后，按下SB4上升启动按钮时，线圈KM7得电，电机反转并带动X10车盘上升。当车盘上升至行程开关SQ5时，挂钩得电并动作，输出信号(Y1)促使线圈KM2得电，电机反转带动X13车盘左移。当左移到位触发行程开关SQ9制动开始，X13车盘停稳，即完成了X10车盘停车过程。 2）X11车盘停、取车的调试：
在按下SB2启动按钮，线圈KM3得电，电机正转带动X14车盘左移，当车盘左移到位触发SQ2开关时，输出信号使得X11车盘挂钩动作，同时输出信号（Y2）使线圈KM12得电，电机带动X11车盘下降。当下降到位SQ10时,车盘停止动作，进行取车操作。
当按下SB5上升启动按钮时，线圈KM11通电，电机反转带动X11车盘上升。当运动到行程开关SQ6时，电机制动车盘停止运动。此时，挂钩得电动作，输出信号（Y3）使KM4线圈得电。电机反转带动X14车盘右移。右移到位触发SQ11行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成X11车盘停车过程。 3）X12车盘停、取车的调试：
在按下X12车盘启动按钮SB3，线圈KM1、KM5得电，横移电机正转带动X13、X14车盘右移，当车盘左移到位触发SQ3，SQ4开关时，输出信号使得X12车盘挂钩动作并输出信号（Y4），使线圈KM14得电，电机正传带动X12车盘下降。当下降到位SQ12时, 线圈KM14失电车盘停止动作，进行取车操作。
当按下SB6，X12车盘上升启动按钮时，线圈KM13通电，电机反转带动X12车盘上升。当运动到行程开关SQ7时，电机制动车盘停止运动。此时，挂钩得电动
电气控制与PLC应用课程设计自动双层停车场控制设计
