1 基本理论
开关电源的输出电压Vo是由一个控制电压Vc来控制的，即由Vc与锯齿波信号比较，产生PWM波形。根据锯齿波产生的
方式不同，开关电源的控制方式可分为电压型控制和电流型控制。电压型的锯齿波是由芯片内部产生的，如LM5025，电流型的锯齿波是输出电感的电流转化成电压波形得到的，如UC3843。对于反激电路，变压器原边绕组的电流就是产生锯齿波的依据。
输出电压Vo与控制电压Vc的比值称为未补偿的开环传递函数Tu，Tu=Vo/Vc。一般按频率的变化来反映Tu的变化，即
Bode图。
电压型控制的电源其Tu是双极点，以非隔离的BUCK为例，形式为： 信息来源:http://tede.cn
电流型控制的电源其Tu是单极点，以非隔离的BUCK为例，形式为： 信息请登陆:输配电设备网
各种电路的未补偿的开环传递函数Tu可以从资料中找到。本讲座的目的是提供一种直观的环路设计手段。 信息来自:输配电设备网
2 计算机仿真开关电源未补偿的开环传递函数Tu 2.1 开关平均模型
开关电源的各个量经平均处理后，去掉高频开关分量，得到低频(包括直流)的分量。开关电源的建模、静态工作点、反馈设
计、动态分析等都是基于平均模型基础之上的。若要得到实际的工作波形，应按实际电路进行时域仿真(Time Transient Analysis)。
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将开关电路中的开关器件经平均化处理后，就得到开关平均模型，用开关平均模型可以搭建各种电路。
以下是几个开关电源的平均模型仿真例子，从电路波形中看不到开关量，只是平均量，比如电感中流过的电流是实际电感中
的电流平均值，电容两端的电压是实际电容两端电压的平均值等等。
2.1.1 CCM BUCK(连续模式BUCK) 信息请登陆:输配电设备网
先直流扫描Vc，得到所需的输出电压，即得到了电路的静态工作点。然后交流扫描，得到Tu的Bode图。Tu为双极点。此
处Vc等同于占空比d。 信息请登陆:输配电设备网
2.1.2 DCM BUCK(断续模式BUCK)
按以上方法得到Tu，在DCM下，Tu变成单极点函数。模型CCM-DCM即可用于连续模式，也可用于断续模式。此处Vc
仍等同于占空比d。
2.1.3 CCM BOOST(连续模式BOOST)
可以用模型搭建各种电路，如连续模式BOOST。
此处采用CCM-DCM模型可能仿真不收敛，为使仿真更好地收敛，建议什么电路模式采用对应模型。此处Vc也等同于占空
比d。
2.1.4 Flyback 信息来源:http://tede.cn
n是变压器变比，原边比副边;L是变压器原边电感量。此处V6等同于d。 2.2 受反馈电压控制的仿真
实际电路中，占空比d的产生主要有两种方法：电压控制和电流控制。仿真时，电压控制中d的产生方式如下：
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Vc是反馈回路的输出电压，GAIN的放大倍数等于锯齿波幅值的倒数，若锯齿波幅值为Vm，则GAIN=1/Vm。 信息来自:输配电设备网
电流型控制中d的产生方式如下：
同上，Vc是反馈回路的输出电压;IL是用于产生锯齿波的电流信号，例如在BUCK电路中是输出电感电流，在Flyback中是
变压器原边电流;V1是使电流上升的电压，V2是使电流下降时的电压;占空比d及d2是输出变量。
至此，我们可以得到控制电压Vc到输出电压Vo的传递函数Tu。下面是几个仿真Tu的例子。 信息来源:http://tede.cn
2.2.1 电压型控制的CCM BUCK
上述几个例子中加入GAIN就变成电压型控制的仿真电路了。 2.2.2 电流型控制的CCM BUCK 信息来源:http://tede.cn
电流互感器将输出电感的电流信号变成电压信号IL，产生锯齿波，模型CPM将控制电压Vc与锯齿波比较产生占空比d的
PWM波。MOS开通时，L1中的电流上升，使其电流上升的电压V1是Vg-Vo;Mos关断时，Vo加在L1上，使其电流下降的低电压V2=Vo。参数Rs是检流电阻，mva是斜坡补偿的斜率，单位是V/S，L是输出电感，fs是开关频率。
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2.2.3 带变压器隔离的电流型BUCK电路
由于电路带变压器，所以平均开关模型也要用带变压器的模型CCM-T(带变压器的电流连续模式的模型)。参数Rs是原边检流电
阻，n是变压器变比(原边:副边)，mva是斜坡补偿的斜率，单位是V/S。
2.3 仿真实例 信息来自:输配电设备网
实际电路中，选用不同的控制芯片，控制电压Vc的产生方式是不同的。以下是几个我们在工作中经常用到的几种控制芯片
的仿真实例。
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2.3.1 带变压器隔离的电流型CCM(UC3843)
开关电源的环路设计及仿真
