380V总开关 主轴三相交流电机 主轴三相交流电机制动器 冷却水泵电机 数控系统 X步进电机 Z步进电机 散热风扇 110V交流电源 工作灯 L1 L2 L3 PE J1 KM1 J2 KM2 J3 C +24V PE L1 L2 B2 QF1 QF2 QF3 QF T1 220V至 驱动器 220V 冷却 风扇 KM4 D306N 驱动器 A B C QF7 F2 DD-200T 数控系统 X步进 电机 Z步进 电机 D306N 驱动器 A B C QF6 QF5 T2 24V 至照 明灯 ZD-15 B1 M1 M2 V FR2 FR1 KM3 QF4 K M2 F1 S 输出110V至图2-34四个交流接 触器线圈 M1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 图2-1 主轴电机和冷却电机等部分主电路控制原理图
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来自图2-33变压器 T2输出的交流110V
110V～
主轴电机正反转控制
主轴电机 制动控制 冷却电机正 转及其制动
数控系统 直流24V
数控系统控制主 轴电机正转反转
数控系统控制 主轴电机制动 数控系统控制冷却电机制动
FR1
J4
+24V M03 M04 M05 M08
J3
J1
J2
B1 B2
FR1
J1 J2 J3 J4
KM2
KM1
F3 F4 F5 F6
J1 15 4 × ×
J2 16 4 × ×
J3 4 15 × ×
J4 18 × × ×
KM1
0
KM1 2 × 16 2 2 KM2 KM3 KM4
(b)
(a)
KM2 3 × 15 3 3 KM3 5 × × 5 5 KM4 7 × × 7 7 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
图2-1 数控系统接口与控制电路图
(a) 来自图2-26的数控系统主轴及润滑控制接口电路 (b) 控制电路图
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(a)
(b)
(c) (d)
图2-2 电气控制柜组装步骤
(a) 在电气柜安装板上合理布局电气元件 (b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器 (c)按照原理图、接口与控制电路图接线 (d)电器柜组装完成后加线槽盖板即成
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图2-3 CA6140普通车床数控改造后的CK6140B型数控车床图
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《数控车床》电气控制原理图电气柜安装照片
