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第一篇 ：AB PLC第二篇： AB PLC第三篇： Control NET 网络 第四篇： Device NET 网络 第五篇： 实 例
AB PLC工业通信讲座
的结构特点（主要是与其他PLC不同的地方） 网络结构特点 1
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第 一 篇
AB PLC的结构特点
一. 系统组件
1. 2.
框架
Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是个多主总线.即以轮询机会,一个模板发一个包.使用Producer/Consumer技术.
RIUP(Removal and Insertion Under Power)
3.
电源
1756-PA72/75 240VAC 10A/13A
4.
Logix5000控制器1756-BA1 Keyswitch: Run, Program, Remote
5.
DI/O和AI/O1756-XYNC X: I 输入 O 输出
Y: A AC B DC F 快速响应模拟量 N: 点数
C: D 诊断 E 电子保险丝 I 单独隔离RTB
6.
运动控制模板通讯网桥模板1756-ENT 1756-CNB 1756-DNB
1756-L1 用于串行口通讯 1756-DHRIO
8.
软件包
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RSLogix5000 编程,组态 运行于NT(V 2.27以前,SERVICE PACK 3; V 2.51 SERVICE PACK 4; V 6.00 SERVICE PACK 5;支持WINDOWS 2000 需以后V 7.00)
Software Processor KTCX15
CNB
RSNetWorxRSLinx DHRIO Version
VersionFimware
Version
Analog Version Isolated / Non-isolated input / Non-isolated Output
DNB
M02AE
ENET Version
Version Firmware Firmware Firmware
Version Version Version
series/ FW rev
Firmware FirmwareFirmwareVersion Version
1.10 1.11 1.23 2.10 2.15 2.25
Q35.12 (1.81) Q35.15 (1.84) R2.10 R3.29 R3.31 R4.42
99.75 99.75 99.75 2.5 2.5 2.5
A/1.14 A/1.14 A/1.14 A/1.19 A/1.19 A/1.19 B/2.10 D/5.11 A/1.19 B/2.10 D/5.11 A/1.19 B/2.24 D/5.13 A/1.19 B/2.27 D/5.22
1.06.38.01.06.38.01.07.24.01.80.38.01.80.38.0
1.70.641.70.642.00.972.00.97
B/2.14B/2.14B/2.14B/2.17
1.6 1.6 1.6 1.9 / 1.5 / 1.5 1.9 / 1.5 / 1.5 1.9 / 1.5 / 1.5 1.9 / 1.5 / 1.5 1.9 / 1.5 / 1.5 1.9 / 1.5 / 1.5
2.002 2.002 2.002 2.002 2.002 2.002 3.00312.002 3.00312.008 3.00312.008 3.0031
1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 2.4
1.16 1.16 1.16 1.18 1.18 1.8
2.10.118B/2.17
1.80.38.02.10.167B/2.17
2.27 R4.42 2.5 1.80.38 2.10.167B/2.172.4 1.18
2.51 R5.12 2.5
2.22.18.02.10.176B/2.17
2.4 1.18
6.002R6.19 2.5
2.22.18.02.20.118B/2.17
3.8 1.18
RSLinx 通讯
ControlFLASH 更新模板固件 RSNetwork for ControlNet 网络调度
按系统设计采用RSNetwork for DeviceNet 和 ControlLogix Gateway组态软件
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注意:
1) 编程前必须核实全部系统模板是否为RSLogix5000版本工作的固件版本
2) 以新版本RSLogix5000更新模板固件. 3) 一当更新,中途不能删除,否则损坏模板 二. RSLogix5000
1.
文件保存格式
.acd 文件大.通常保存格式.不能直接保存到软盘.
.I5k 文件小.export的文本或ASCII文件.必须import后,产生.acd文件,被打开
2.
RSLINX组态通讯网络 1) 串口 1756-CP3
选择 NONE,8,1,NO HANDSHAKE, BCC 2) ControlNet
?? 1756-CNB 站号设定
?? 1784-KTCX15 卡上开关设定Base memory 地址(确省 D000:0000)和Base I/O地址(确省220,同于一般声卡地址),没有重复PC上其他设备地址(NT诊断框中Resource可查IRQ地址,I/O口地址和memory地址); 设MAC地址(赋予ControlNet上所用高地址) 3) RSLinx中 RSWho核实连接.
3.
通讯途径(PATH)
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1) 从RSLinx Who Active选择.例选择本地控制器或通过ENET卡选择远程框架上控制器模板. 2) Recent Path
即Online,Upload,Dowdload用Online框里表示的最近使用的途径.例 Driver: AB-DF1-1表示1槽的控制器 Upload仅上载到PC RAM,SAVE才保存到硬盘 三. 建立和组织项目(Project) 1. 建立项目文件
(创建和组态一个控制器;Project树形结构) 指定框架size和槽位,可以保证下载时核实保证正确 项目名(控制器名) 2. 控制器属性
1) 可选作为CST Master.
CST(Coordinated System Time): 一个Controlbus框架中对所有模板保持同步的时间值
2) 系统开销时间片( System Overhead Timeslice)
在连续任务中占的%.连续任务中最后执行的后台功能(与编程器通讯; MSG/BT; 通过背板从串口到另一个控制器通讯;再建立和监视I/O连接—RIUP等).缺省为10%. 如果系统通讯量大可以调大.不影响周期任务的执行.项目组织 1) 任务(Task)
?? 连续任务 1个,可被周期(Periodic)任务打断
后台任务
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