控制及机械工程学院
2014年 7 月 11 日
电气工程及其自动化专业 计算机控制技术课程设计
说明书规范（学生用）
1、说明书基本格式说明书规定所有文字内容为打印稿，各曲线和轨迹用MATLAB软件绘制。2、说明书结构及要求（1）封面 包括：题目、系别、班级、完成日期、成绩及指导教师（签字）、学生姓名等项。 （2）目录
要求层次清晰，给出标题及页次。
打印时各章题序及标题用小4号黑体, 其余用小4号宋体。行间距为固定值18磅，段前段后0行。 （3）正文（课程设计报告要求）
正文应按照目录所确定的顺序依次撰写
设计报告要写出详细的设计步骤，每步设计时用到的理论依据和结果，要求计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图，利用Matlab语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。
（4）参考文献（4-6篇）中外文参考文献按下述顺序和格式书写：
[1]申晋，朱维申等．三峡永久船闸高边坡岩体裂隙分布的分形
研究．岩土力学学报，1998，20(5):35—39
[2]毛昶熙，周名德等．闸坝工程水力学及设计管理.北京：水利
电力出版社，1995：8—9 英文参考文献及期刊杂志
[3]Tanzi，Vito．Theory and policy：A comment on Dixie and on current tax theory．International Monetary and Fund Staff Paper (IMF), Vol.39, No.4, 1992: 957-966 著作按下述格式书写：
[4]Rudiger Dorbusch．Policy making in the Open Economy．Oxford University Press Inc., 1993: 149 3、装订要求 （1）沿左侧装订；
（2）装订顺序：封面、任务书、目录、正文、参考文献。
天津城建大学
课程设计任务书
2013 —2014 学年第 2 学期
控制及机械工程学院电气工程及其自动化 专业 课程设计名称：计算机控制技术课程设计13 设
计
题
目
：
温
度
控
制
系
统
设
计
完成期限：自2014年 7 月 7日至2014年7 月11日共1周 设计依据、要求及主要内容：
热阻丝加热电炉是利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加电压，改变流经热阻丝的电流，从而改变炉内温度。
可控硅控制器输入0-5V时，对应炉内温度0-300°，温度传感器的测量值对应也是0-5V。被控对象的特性是二阶惯性系统，惯性时间常数20s. 基本要求：
1.
设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图；
2.
编写积分分离PID算法程序，从键盘上接受Kp，
Ti，Td，采样周期
T和阈值?；
2 / 25
3. 4. 5. 6.
计算机仿真被控对象，编写仿真程序； 通过数据分析T的改变对超调量的影响； 总结及思考
撰写课程设计说明书。
指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 批准日期：2014年6月18日
3 / 25
目录
一、设计任务及要求 .......................................... 0 二、方案比较论证 ............................................ 1 三、系统硬件设计 ............................................ 2 3.1 系统硬件结构 ........................................... 2 3.2系统硬件的选择 ......................................... 2 3.3 系统硬件连接图 ......................................... 3 四、系统软件设计 ............................................ 4 4.1 确定程序流程4 4.2 程序控制算法介绍6
五、系统仿真 ................................................ 8 六、心得及体会 ............................................. 10 七、参考资料 ............................................... 10 附录1芯片资料 ............................................. 11 附录2 程序清单 ............................................. 12
5 / 25
计控温度控制系统设计最终
