理论力学（下）期终考试试卷
一. 简答题（共4题，每题5分）
1. 两小球A、B的质量分别为2m和m， 用长为L的无重刚杆连接，系统
静止不动。若给小球A作用一冲量S，试计算系统质心速度的大小。
2m m A B
S
2. 半径为R，质量为mA的均质圆盘A，与半径为R/2，质量为mB的均质
圆盘B如图固结在一起，并置于水平光滑平面上，初始时静止，若mA=mB=m，在常力偶M的作用下，经过一段时间t，求系统相对质心的动量矩的大小。
R R/2 R/2 M B A 3. 在图示铅垂面内的振动系统中，已知小球的质量为m，杆OA质量不计。
弹簧弹性系数为k，水平位置为系统的平衡位置，设θ为杆偏离平衡位置的转角，求系统作微振动时的微分方程。 m O A
k a
L
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4. 如图均质圆柱体半径为r，质量为m，在水平面上纯滚动，弹簧的弹性系
数为k。用能量法求系统的固有频率。
k
C 二. 计算题 （本题15分）
两均质鼓轮装于同一水平轴上，半径分别为r1、r2，r1 =2 r2，重分别为QQ，两轮上各悬挂一物体，两物体均重Q。求鼓轮转动的角加速度及绳的2张力。
B
A
与
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三. 计算题 （本题15分）
均质圆柱体位于铅直平面内，已知：圆柱的半径为R，重为Q，支座A和B的水平间距为L。试用动静法求突然移去支座B的瞬时，圆柱质心C的加速度和支座A的反力。
C A B L
四. 计算题 （本题15分）
已知Q =20kN，M = 8 kN·m，q = 10 kN/m，a = 0.8m。试用虚位移原理求支座B、C的反力。
Q q M
B C D
A
a 2a a
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五. 计算题 （本题15分）
在图示系统中，已知：物块A质量为M，摆球B质量为m，摆长为b，弹簧的刚度为k，自然长度为d，试以拉格朗日方程建立系统的运动微分方程。（以x和θ为广义坐标）
x
k A θ
B
六. 计算题 （本题20分）
图示系统中，均质圆盘A的半径为R，重为P1，可沿水平面作纯滚动，定滑轮C的半径为r，重为P2，重物B重为P3，系统由静止开始运动，不计绳重。当重物B下落的距离为h时，试求圆盘中心的速度和加速度。
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高校理论力学试题库经典(下)
