大工2018年春《机械工程控制基础》期末考试复习题
一、单项选择题（本大题共40小题，每小题2分，共80分）
题号 答案 题号 答案 题号 答案 题号 答案
1、当二阶系统传递函数的极点分布在s平面的虚轴上时，系统的阻尼比?为（ ）。 A．?<0 B．?=0 C．0
1 B 11 D 21 B 31 2 D 12 C 22 D 32 3 A 13 C 23 A 33 4 A 14 C 24 B 34 5 D 15 B 25 C 35 6 A 16 A 26 7 C 17 B 27 8 C 18 C 28 9 A 19 D 29 10 B 20 A 30 C 36 A 37 B 38 D 39 B 40 C A B D B C A B D B F(s)?2、已知函数A．0
s?1s(s?a)，则f(t)的终值f(?)?（ ）。
C．a
D．1/a
B．?
3、某系统的传递函数
G(s)?100s2?12s?100，则无阻尼自然频率?n等于（ ）。
A．10rad/s B．s C．1rad/s D．s 4、作为一个控制系统，一般来说（ ）。
A．开环不振荡 B．闭环不振荡 C．开环一定振荡 D．闭环一定振荡
5、系统不稳定时，其稳态误差为（ ）。 A．+?
B．-?
C．0 D．以上都不对
G(s)?6、一阶单位反馈系统的开环传递函数为A．K＞0
Ks(s?K)，则该系统稳定的K值范围为（ ）。
D．K＞－1
B．K＞1 C．0＜K＜10
7、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统为（ ）系统。 A．0型
B．I型
C．Ⅱ型
D．以上选项都不对
8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ ）。
A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数 B．稳态偏差只取决于系统输入和干扰 C．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D．系统稳态偏差为0?
9、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（ ）。 A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 10、自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ）。
A．给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件
11、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。 A．ζ＝0 B．ζ>1 C．ζ＝1 D．0<ζ<1
G(s)?KTs?1，则该系统时间响应的快速性（ ）。
12、一阶系统的传递函数为
A．与K有关 B．与K和T有关 C．与T有关 D．与输入信号大小有关
G(s)?13、 一阶闭环系统的开环传递函数为
8(s?3)s(2s?3)(s?2)，则该系统为（ ）。
A．0型系统，开环增益为8 C．I型系统，开环增益为4
B．I型系统，开环增益为8 D．0型系统，开环增益为4
14、线性系统和非线性系统的根本区别在于（ ）。 A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C．线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理 D．线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理
15、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）。 A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程 16、单位脉冲函数的拉氏变换为（??????????）。
A．1 B．
11 C． s2s?aD．
1 s17、奈奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与（ ）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别。 A．(-1,1)
B．(-1,0) C．(0,1)
D．(0,0)
18、采用负反馈形式连接后，则（??????????）。 A．一定能使闭环系统稳定
B．系统动态性能一定会提高
C．需要调整系统结构参数，来改善系统性能D．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后消除
19、如果系统特征方程的根落在虚轴上，则系统处于（??????????）状态。 A．稳定的 B．发散的 C．偏离平衡的 20、如果系统不稳定，则系统（ ）。
D．临界稳定的
A．不能工作
B．可以工作，但稳态误差很大 D．可以正常工作
C．可以工作但过渡过程时间长
21、串联相位滞后校正通常用于（ ）。 A．提高系统的快速性 C．减少系统的阻尼
B．提高系统的稳态精度 D．减少系统的固有频率
22、若F(s)?4s?1，则limf(t)=（ ）。 2t?0s?sB．0 C．∞
D．4
A．1
23、积分环节的相频特性为（ ）。 A．-90
o
B．90
o
C．0
o
D．以上选项都不对
24、对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是（??????????）。 A．系统的快速性和稳定性互不影响
B．为获得满意的系统性能，需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率 C．阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性 D．以上选项都不对
25、对于斜坡输入信号r(t)?Rt的Ⅰ型系统，其稳态误差为（ ）。
A． 0 B．
1R C． 1?kk D．∞
26、直接对控制对象进行操作的元件，称为（ ）。 A．给定元件 C．执行元件
B．反馈元件 D．校正元件
27、控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为（ ）。 A．延迟时间 B．上升时间 C．峰值时间
D．调整时间
28、机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的（ ）。 A．静态特性 B．动态特性 C．稳态特性
D．以上选项都不对
29、传递函数是（ ）。 A．实变量函数 B．实定量函数 C．复定量函数
D．复变量函数
30、奈奎斯特判据是一种（ ）。 A．代数判据 B．几何判据 C．微分判据
D．以上选项都不对
31、通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为（A．系统分析 B．系统最优控制 C．系统辨识
D．以上选项都不对
32、系统稳定与否由系统特征根的（ ）决定。 A．实部 B．虚部 C．模
D．以上选项都不对
33、波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是（ ）。 A．对数分度、对数分度
B．对数分度、线性分度 。 ）
大工《机械工程控制基础》期末考试复习题
