大连民族学院机电信息工程学院
自动化系
PLC课程设计报告
题 目： 专 业： 班 级： 学生姓名：
卢真伊、谭潏、潘竹馨
指导教师：
张涛
步进电机滑台PLC控制
自动化
自动化122，123，124 谭今文、周鸿儒、唐海涛、
设计完成日期： 2015年 5月7日
课程设计任务书 题目： 步进电机滑台PLC控制 课程设计时间： 2015.4.25-2014.5.7 一、设计任务 采用西门子S7-300系列PLC，使用Step-7编写并调试PLC控制程序，控制步进电机直线滑台的运行，实现手动、单次循环、多次循环、定位控制等功能。 二、设计内容及要求 ⒈ 掌握步进电机的工作原理； ⒉ 掌握步进电机驱动器的工作原理； ⒊ 直线滑台控制装置的总体方案设计； ⒋ PLC控制系统的硬件设计； ⒌ PLC控制系统的软件设计和调试； ⒍ 撰写设计报告； ⒎ 资料归档。 三、设计重点 PLC控制系统的软件设计与现场调试 四、课程设计进度要求 ⒈ 学习步进电机和步进电机驱动器的工作原理； ⒉ 总体方案及PLC硬件设计； ⒊ PLC控制系统的软件设计和仿真调试； ⒋ PLC控制系统的现场调试； ⒌ 撰写设计报告； ⒍ 验收答辩。 五、参阅书目 [1] 廖常初，跟我动手学S7-300/400 PLC，北京：机械工业出版社，2010年 [2] 常斗南，PLC运动控制实例及解析，北京：机械工业出版社，2010年
目 录
1任务分析和性能指标 ................................................................................................ 0 1.1任务分析 ............................................................................................................. 0 1.2性能指标 ............................................................................................................. 0 2总体方案设计 ............................................................................................................ 1 2.2软件方案 ............................................................................................................. 2 3硬件设计与实现 ........................................................................................................ 3 3.1检测电路 ............................................................................................................. 3 3.2控制电路 ............................................................................................................. 3 4软件设计与实现 ........................................................................................................ 5 4.1 梯形图 ................................................................................................................ 5 4.2 梯形图功能注释 ................................................................................................ 6 5 调试及性能分析 ....................................................................................................... 7 5.1 调试分析 ........................................................................................................... 7 5.1.1 软件调试..................................................................................................... 7 5.1.2 硬件调试..................................................................................................... 7 5.2 性能分析 ........................................................................................................... 7 总 结 ........................................................................................................................... 8 参考文献 ....................................................................................................................... 9 附录1 元器件清单 .................................................................................................... 10 附录2 调试系统照片 ................................................................................................ 11
步进电机滑台PLC控制课程设计报告
