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总
(练习题：
一、填空：
1、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α减小，系统稳定后速度n会 。
2、按对转差功率的处理方式可以把异步电机交流调速系统分为三类，它们是 ， ， 。VVVF调速属于 调速系统。
3、典型I型系统的开环传递函数是 ，其截止频率Wc与放大倍数K的关系是 。
4、直流调速系统中静差率的表达式为 ，对一个系统所提的静差率的要求主要是 。调速范围、静差率和静态速降三者的关系是 。
5、采取带电流变化率调节器的三环调速系统，其主要目的是使电流 确保系统 ，电流变化率反馈的作用是 。
6、某调速系统的额定转速ned=1430r/min,额定速降△ned=115r/min。当要求静差率s<30%和s<20%时，允许的调速范围分别是 和 。
7、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α增加，系统稳定后速度反馈电压Un 。
8、在给定电压不变时，当无静差转速反馈调速系统的测速发电机的励磁减小，其稳定转速 。
9、双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于 状态，此时它起着 作用；当转速超调后，转速调节器 ，它才真正发挥 作用。
10、典型II型直流调速控制系统，其扰动量N=，开环稳态速降 Δn=，TΣn/Tm=。当系统启动并达到额定转速ned时，退饱和超调量为 ；系统启动到低速运行，n(∞)=时的退饱和超调量为 。
11、在三相异步电机的VVVF调速系统中，基频之下采用 方法调速；基频之上采用 方法调速。
12、SPWM逆变器的调制方式有 、 和 三种。 13、异步电动机的动态数学模型是一个 ， ， 的 系统。
14、在工程方法设计双闭环调速系统时，应该遵循先 环，后 环的原则。而且一般
比 响应要快。
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15、转速、电流双闭环调速系统（两个环均是有限幅的PI）在稳定运行中，电流反馈线突然断掉后又进入稳定运行，此时速度调节器的输出Ui= 。
16、直流电机和交流电机模型彼此等效的原则是在不同的坐标下产生 。
17、当发现因电网电压波动过大而引起转速降落Δn过大时应增大 ，而当负载波动过大引起转速降落Δn过大时，应增加反馈系数 。
18、在转速电流双闭环系统中，电网波动时 调节器起作用；负载变化时 调节器起作用。
19、典型 I 型系统在跟随性能上可以做到 小，但 稍差，典型Ⅱ型系统的 相对较大，抗扰性能却比较好。
20、在工程方法设计双闭环调速系统时，应该遵循先 环，后 环的原则。而且一般 比 响应要快。这样做，虽然不利于 性，但每个控制环本身都是 ，对系统的组成和调试工作非常有利。
21、在转速电流双闭环直流调速系统中，当电机过载甚至堵转时， 调节器限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即 。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
22、与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是 和 。 23、在系统设计时，为防止参数变化和一些未计入因素的影响，一般最小相位系统稳定裕度的指标中，相角裕度为 。
24、反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切 所包围的 上的扰动作用，但对给定作用的变化则唯命是从。
设计为 ，以分贝表示的增益裕度GM设计
二、问答题
1、在做双闭环调速系统实验时，遇到以下情况会出现什么现象
（1）电流极性接反： （2）转速极性接反：
（3）启动时速度调节器没有饱和： （4）启动时电流调节器没有饱和：
2、分别说明SPWM逆变器的各种调制方式的原理和优缺点
3、在无静差单闭环调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI调节器没有饱和、系统到达稳态前会出现转速超调吗，为什么 4、简述具有比例调节器的单闭环调速系统的控制规律。
5、简述双闭环系统中（转速、电流环均采用PI调节器），在启动和稳态运行时两个调节器各起什么作用
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