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西工大机械原理第八版答案版

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平面机构的结构分析

1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。

解 1)取比例尺?l绘制其机构运动简图(图b)。 2)分析其是否能实现设计意图。

图 a) 由图b可知,n?3,pl?4,ph?1,p??0,F??0 故:F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?3?(2?4?1?0)?0?0

因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。

图 b)

3)提出修改方案(图c)。

为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c给出了其中两种方案)。

图 c1) 图 c2)

2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。 图a)

解:n?3,pl?4,ph?0,F?3n?2pl?ph?1 图

b

解:n?4,pl?5,ph?1,F?3n?2pl?ph?1

3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3-1 解3-1:n?7,pl?10,ph?0,F?3n?2pl?ph?1,C、E复合铰链。 3-2

解3-2:n?8,pl?11,ph?1,F?3n?2pl?ph?1,局部自由度 3-3 解3-3:n?9,pl?12,ph?2,F?3n?2pl?ph?1 4、试计算图示精压机的自由度

解:n?10,pl?15,ph?0 解:n?11,pl?17,ph?0 (其中E、D及H均为复合铰链) (其中C、F、K均为复合铰链) 5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。

解1)计算此机构的自由度 2)取构件AB为原动件时 机构的基本杆组图为

此机构为 Ⅱ 级机构

3)取构件EG为原动件时 此机构的基本杆组图为 此机构为 Ⅲ 级机构

平面机构的运动分析

1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)。

2、在图a所示的四杆机构中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,?2=10rad/s,试用瞬心法求:

?1)当?=165?时,点C的速度vC;

2)当?=165?时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小; ?3)当vC=0 时,?角之值(有两个解)。

解1)以选定的比例尺?l作机构运动简图(图b)。

b)

?2)求vC,定出瞬心P13的位置(图b)

因p13为构件3的绝对速度瞬心,则有:

3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置

因BC线上速度最小之点必与P13点的距离最近,故从P13引BC线的垂线交于点E,由图可得:

?4)定出vC=0时机构的两个位置(作于 图C处),量出

?2?226.6? c)

3、在图示的机构中,设已知各构件的长度lAD=85 mm,lAB=25mm,lCD=45mm,lBC=70mm,原动件以等角速度?1=10rad/s转动,试用图解法求图

??示位置时点E的速度vE和加速度aE以及构件2的角速度?2及角加速度?2。

a) μl=0.002m/mm

解1)以?l=0.002m/mm作机构运动简图(图a)

???2)速度分析 根据速度矢量方程:vC?vB?vCB 以?v=0.005(m/s)/mm作其速度多边形(图b)。 b)

2

?a=0.005(m/s)/mm

?(继续完善速度多边形图,并求vE及?2)。 根据速度影像原理,作?bce~?BCE,且字母 顺序一致得点e,由图得: (顺时针) (逆时针)

3)加速度分析 根据加速度矢量方程:

以?a=0.005(m/s2)/mm 作加速度多边形(图c)。

?(继续完善加速度多边形图,并求aE及?2)。

根据加速度影像原理,作?b?c?e?~?BCE,且字母顺序一致得点e?,由图得:

t?C?/lBC?0.05?27.5/0.07?19.6(rad/s2)(逆时针) a2?aCBlBC??a?n2lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,4、在图示的摇块机构中,已知lAB=30mm,

曲柄以?1=10rad/s等角速度回转,试用图解法求机构在?1=45?时,点D和

点E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。

解1)以?l=0.002m/mm作机构运动简图(图a)。 2)速度分析?v=0.005(m/s)/mm 选C点为重合点,有:

以?v作速度多边形(图b)再根据速度影像原理, 作bdbC2?BDBC,?bde~?BDE,求得点d及e, 由图可得

w2??vbc1lBC?0.005?48.5/0.122?2(rad/s)(顺时针)

3)加速度分析?a=0.04(m/s2)/mm 根据

?n22其中:aC2B?w2lBC?2?0.122?0.49

以?a作加速度多边形(图c),由图可得:

t2??a2?aC2B/lCB??an2C2/0.122?0.04?25.5/0.122?8.36(rad/s)(顺时针)

5、在图示的齿轮-连杆组合机构中,MM为固定齿条,齿轮3的齿数为齿轮4

的2倍,设已知原动件1以等角速度?1顺时针方向回转,试以图解法求机构

?在图示位置时,E点的速度vE及齿轮3、4的速度影像。

解1)以?l作机构运动简图(图a) 2)速度分析(图b)

此齿轮-连杆机构可看作为ABCD及DCEF两 个机构串连而成,则可写出

取?v作其速度多边形于图b处,由图得

取齿轮3与齿轮4啮合点为K,根据速度影像原来,在速度图图b中,作

?dck~?DCK求出k点,然后分别以c、e为圆心,以ck、ek为半径作圆得圆g3及圆g4。 求得vE??v?pe 齿轮3的速度影像是g3

齿轮4的速度影像是g4

6、在图示的机构中,已知原动件1以等速度?1=10rad/s逆时针方向转动,lAB=100mm,lBC=300mm,e=30mm。当?1=50?、220?时,试用矢量方程解

?析法求构件2的角位移?2及角速度?2、角加速度?2和构件3的速度v3和加

?速度?3。

取坐标系xAy,并标出各杆矢量及方位角如图所示: 1)位置分析 机构矢量封闭方程

??lcos?1?l2cos?2分别用i和j点积上式两端,有1l1sin?1?l2sin?2故得:?2?arcsin[(e?l1sin?1)/l2]

?s3???e?(b)

???ttlwe?lwe?vi2)速度分析 式a对时间一次求导,得 1112223(d)

?上式两端用j点积,求得:w2??l1w1cos?1/l2cos?2(e)

(f)

?式d)用e2点积,消去w2,求得 v3??l1w1sin(?1??2)/cos?23)加速度分析 将式(d)对时间t求一次导,得: ?用j点积上式的两端,求得:

?用e2点积(g),可求得:

351.063 -2.169 -25.109 18.316 2.690 20.174

西工大机械原理第八版答案版

免费平面机构的结构分析版1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。解1)取比例尺?l绘制其机构运动简图(图b)。
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