FANUC系统报警

显示器屏幕上显示59

945报警

串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确

1） 检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2） 检查确认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光缆座。

一天或更长时间出

现945报警，并且串行主轴系统的通60

通过关机再开机讯出现故障 后，又可正常工作 61

显示器屏幕上出现报警946

第二串行主轴出现通讯错误 第二主轴通讯错误

1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）更换光缆及其适配器。

1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。2. 第二主轴放大器有故障。

1. 检查确认第二主轴连接是否正确。2. 更换第二主轴伺服放大器

62 946 报警

63 950报警

1. 更换电源上的+24E保险。2. 也有可能是由主板及存储板

+24E电源的保险熔

+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储

断了

板。 子CPU及其周边回路出现故障

1. 同时按住\与\再开机，报警是否消除。2.如果报警不能消除，更换子CPU印刷板。 1. 更换所显示位置的ROM。2. 更换存储板。

64 960 报警

998报警，并且显

65 示器屏幕上显示了ROM奇偶错误

某一位置的ROM号

603报警：PMC

0L系统：同时出现WATCHDOG 报警60466 更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）。

603、604报警 报警：PMC的ROM

奇偶校验错误 不定时401 报警、

67 941 报警、930 报系统硬件故障

警

更换A16B-2201-010*。

68 401 报警

1-2轴伺服单元的DRDY信号不能反馈

1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。2. 更换轴

给系统，经查1-2

卡。

轴电机伺服控制单元正常

加工中心：X轴采用光栅全反馈，当69 移动X轴时，飞车

并现410、411报警 414报警，查诊断720#4=1，并且经70

过检测，电机及伺服控制单元正常 414报警，查诊断720#5=1，并且经71

查电机及伺服控制单元正常 72

414 报警，查诊断720#5=1，即OVC

反馈信号连接有问题

请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。

伺服板的电流检测回路出现故障

1. 更换轴卡。2. 更换轴卡上的A/D转换器。

伺服出现过载报警 1. 更换轴卡。2. 更换指令电缆。

电机过流报警，查1．电机进水，更换电机。2．如果Z轴电动机带抱闸，有可电机三相对地短路 能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。 经查轴卡及伺服放大器、主轴放大器及电源模块正常 查电源模块A06B-6077-H111上无

电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠咬断。 更换电源单元A06B-6077-H111。

显示器屏幕上出现73 414、424、434 报

警 74

显示器屏幕上出现414、424、434 报

警 +24V输出

偶尔出现414、424 报警。查诊断高电流报警，伺服75 700#4=1经查，伺轴卡上的电流检测

服电机及伺服控制回路出现故障 单元处于正常状态 系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并76

且关机再开机后，能消除，查诊断720#6=1，721#6=1 显示器屏幕上显示77

416 报警 执行刚性攻丝时，出现430 报警，主78

轴控制系统用的是A06B-6064-H002

伺服低电压报警，查电机及伺服控制单元处于正常工作状态

1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。

由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。

电机反馈信号断线报警

执行刚性攻丝时，经检查，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题。

要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参数。

调整主轴系统参数F31，由0→1。

车床，主轴采用高分辨率磁性传感高分辨率磁性传感79 器，在刚性攻丝器的反馈信号不正

时，出现报警430 常 报警 80

加工中心：434 报警诊断720#5=1

过载报警 X、Y、Z轴的绝对位置编码器电池电压偏低

串行编码器出现错误

1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调整到所要求的幅值。2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。

1. 伺服控制板出现故障。2. 伺服控制单元出现故障。3. Z轴电机的抱闸没有打开。 最好使用高质量电池。

1. 检查电机编码器是否进水。2. 检查电机编码器的反馈电缆是否破损。3. 更换电机编码器。

出现317、327、81

337 报警 82 偶而出现319 报警

在回零时，经常出

83 现510 报警、511 参数调整

报警 84 偶尔408报警

串行主轴连接错误 1. 清洗存储板上的光缆座2. 更换存储板A16B-2201-0101 系统使用了串行主轴，当电源正常供给时，主轴放大器没有正常地开始工作；如果当CNC正常工作了，而主轴放大器不能工作时，则发生945 报警

85

显示器屏幕上显示报警408

1. 检查光缆。 2. 检查主轴放大器上的电源是否正常； 3. 当主轴放大器显示SU-01或除了AL-24的报警时，就接通CNC电源，此时也会出现报警408。 4. 硬件连接是否正确； 5. 第二主轴在以上1-4的条件下，也会出现408 报警。 6. 如果使用了第二主轴，则应设定PARAM71#4=1。

86

显示器屏幕上显示

409 报警

这个报警表明,主轴放大器出现报警

AL-XX时，如果参这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警号，根据这个数397#7=1，CNC报警号再去排除其故障。 显示器上就会显示报警409（AL-XX） 系统控制部分没有故障，是由主轴放

1. 更换主轴放大器A06B-6087-H***。 2. 更换主轴电机的编码器。 3．更换主轴放大器中的驱动印刷板。

87

系统通电工作后半

小时左右，ＣＲＴ

上出现409报警，查主轴放大器的报警号为AL-31? 大器或主轴电机的反馈信号的故障引起? 系统侧出现409 报1） 轴电机的反馈1. 更换电机的信号反馈元件及电缆； 2. 也有可能是由于88 警主轴伺服侧出现信号异常 2）接线电机的U、V、W相序接错。 AL-31 报警 错误 NC侧出现409 报89 警主轴伺服侧出现AL-27 显示器屏幕上显示报警700 主轴位置编码器信号有误 系统控制单元的温度偏高，装在主板上的温度检测器已经检测到了高温度 这个报警表明主轴速度由于负载的原故而变得不正常 1. 检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进水，有没有磨损。2. 更换主轴位置编码器。 1. 检查控制柜的风扇是否坏了；2. 检查控制柜的温度是否高于45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。3. 如果控制柜的温度低于45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。 1. 检查主轴速度是否恒速。2. 如果恒速，请检查参数PARAM531、532、564、712 。3. 如果主轴速度不恒速，则检查主轴切削力是否过重。如果过重，请改变切削条件。4. 如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。5. 交换主轴控制单元或交换主轴电机。 这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程序输入等功能有关，请参阅相关手册。 更换A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有时还需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数， c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等。 1.检查系统的2号、12号、552、553号参数，以及输入/输出=？，ISO=？的设置，检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置。 2.计算机侧的通讯用软件出现故障。 1.检查M73或M77端口是否有松动。2.检查其通讯电缆是否太长（一般应小于60m）；3.电缆连线是否正确；4.参数是否设定正确。 NC参数设应按下表设定： 参数0（ISO）=1 参数0（I/O）=10 参数51=**001*10 参数55=****0*** 参数251=10 参数320=5 参数321=5 参数323=5 参数324=3 参数325=255 参数396=****11*1 参数490=256 DNC2电缆连接如下图： 90 显示器屏幕上显示91 报警704 92 显示器屏幕上显示报警500~599 MACRO报警 数控系统与计算机通讯接口的硬件出93 之间通讯时出现86现问题 号报警 数控系统与通讯有数控系统与计算机关的参数和计算机94 之间的通讯出现87侧与通讯有关的参号报警 数设置不匹配 Remote buffer不95 能通讯 Remote buffer控制板的通讯接口回路或通讯电缆有不正确之处 当使用DNC2板96 时，不能进行DNC2参数设定不正确 加工 M77??????????????? D-SUB DNC2????????????? Computer 返回参考点时出现试图返回参考点97 90号报警，并且经时，但没完成 查电机、轴卡无故原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电缆。 障、参数设置也由于正确 98 101 报警

正在对存储器写程序时，突然掉电

按住Delete键，同时开机，清除所有程序，然后再输入零件加工程序和O9000以后的程序。

找回密码的方法如下： 1． 置参数64#4=1；参数629=0。 2． 按诊断画面。 3． 找到D4A0。 4． 输入A，B，C时：同时按·和1，出现A；同时按·和2，出现B；同时按·和3，出现C。 5． 把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。 6． 把保密码输入到参数798中。 7． 将参数64#4置成0。

恢复方法是：1． 重新输入系统的选择（功能）参数。2． 同时按住操作面板上的\和\，接通电源。

即使参数10#2=1，这是因为O9000以99 O9000以后的程序后的程序有密码保

也看不见 护，但密码丢失

控制系统使用

100 14\，做全清后

画面显示9\格式 FANUC 16 系统系列 序号 1

故障征兆 刀库不能换刀

故障原因

解决办法

对于大型加工中心，1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powe mate系换刀装置由power 列的工作状况和报警状况。 2.检查刀库是否需要回零mate单独控制 点。 3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。

1.更换主板。 2.更换PMC模块。

2

系统在加工当中突然

系统有元器件损坏

死机

3

16MA,钻削中心：系1.做一次储存器全清实验，是否还出现死机。 2.如果不统通电后，又出现死系统元器件出现故障 出现死机现象，重新输入NC、PMC参数及加工程序等。机现象 3.更换系统控制模块。 1.检查*ESP信号，查诊断G8#4，正常状态下G8#4=1。

2.检查复位信号G008#7 G0008#6： G0008#7 （ ERS）为1时，输入了外部复位信号。 G0008#6（ RRW）为1时，输入了复位倒带信号。 3.确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。 4.用CNC的000~015号诊断功能来确认： 顺序号 信息显示 000 WAITING FOR FIN SIGNA 001 MOTION 002 DWEIL 003 IN-POSITION CHECK 004 FEED RATE OVERRIDE 005 INTERLOCK/START LOCK 006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK? 010 PUNCHING 011 READING 012 WAITING FOR CLAMP? 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW

手动及自动方式均不

有急停信号或互锁信OFF? 015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH 5.到位检

能运行，且位置显示

号输入 查： 当诊断号0300 （位置偏差量）大于参数No1826(到

数字全部不动

位宽度)时，003号显示为1。 6. 输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看： ?PRM3003#0（ITL）为（0）时，互锁信号（*IT）有效 ?PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*ITn）有效 PRM3003#3（DIT）为（0）时，互锁信号（+MITn、-MITn）有效，然后再用诊断表分析： a. F008#0 * IT为（0）时，互锁信号输入 b.G0130#3，2，1，0 *ITn为0，互锁信号输入 c.各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn） 7. 手动进给速度倍率为零。 G0010#7~#0， *JV7~ * JV0 G0011#7~#0， *JV15~ * JV8 当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部0 8. CNC为复位状态。 机床操作面板不起作输入/输出接口板或1.检查+24V电源是否正常。 2.更换机床操作面板的接口

用 +24V电源出现故障 控制板，一般是A16B-2200-0660 系统键盘失灵

数字键和字符键均不

1.检查电缆是否有问题。2.更换主板。

起作用

1.更换液晶显示器。2.更换液晶显示器灯管。3.更换显示控制模块。4.用LCD后面的可变电阻来调节LCD的亮

4

5 6 7

液晶屏幕显示暗淡，

液晶显示器坏

但仍能加工

度。

8

显示器屏幕无显示

显示器或显示器屏幕

1.更换显示器。2.更换显示器屏幕显示控制板。

显示板有故障

9

机床在手动方式或自

查诊断： G044#1 MLK； G0108#3，2，1，0 MLKn； MLK：

动方式下，都不能运有机床锁住信号被输

机床全轴锁住； MLKn：机床各轴锁住； 当上述信号为1

行,但位置显示值在入

时，机床锁住信号被输入。

变化

1. 在不通电的状况下，测量+5V，±15V，+24V，+24E对地的电阻值； 2. 如果是在计算机与NC传输数据时发生，请更换A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并确认正常后才能使用。 3. 检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。 4. 检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现象。 5. 检查输入/输出板以及I/O LINK是否有短路。 6. 检查各信号线是否有破损或与机床金属机体短路现象。

10 控制系统通不上电 电源短路

11

（一） 在通电过程中，状态灯显示如下： ?■ ：ON □ ：OFF? 1. □□□□ 电源关 2. ■■■■ 开电源时初始化状况（CPU还 没有工作） 3. ■□■■ 开电源时初始化状况（CPU还没有工作） 4. □□■■ 检测其它CPU的回应（ID 设 定完毕） ?5. ■■□■ FANUC总线

16C/18C以及初始化 6. □■□■ PMC初始化完成 7. ■□□■ 所有16B/18B主板上有4印刷板的规格检测完成 8. ■■■□ PMC初始化完成个状态灯和3个报警（仅PMC-RB） 9. □■■□ 等待数字伺服初始化 10.■灯。当显示器没有显四个状态灯为绿色，□□□ 系统初始化完成运行中 （二） 当报警时，请参示时可以根据这个4三个报警灯为红色 考下面的报警灯和状态灯的显示状况： □：ON ■ ：OFF 个状况灯和3个报警◇：不要关心 1．□■□□? ?? ■■□ 在主CPU板上的灯来判断系统的故障RAM或RAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板上的伺服报所在。 警 2．□■□□? ?? □■■ 伺服报警产生（即WATCH

DOG 报警） 3．□■□□ ?? □■□ 其他控制板产生了报警 4．■■■■ ?? ◇■◇ 系统的CPU 停止了工作 （三）当NC拥有OPTION-2板（子CPU）时，LED显示如下信息 ■■□□ □□□ OPITION-2板上的基本RAM错误，更换 OPTION-2板 16C/18C以及1．■■■■ ?? ■□□ 电源接通时的初始化状态,CPU还

请根据它状态灯和报

16B/18B OPTION1没工作。 2．◇◇□■? ?? □□□ 远程缓冲CPU已初始

警灯来判断OPTION1

板：它的主要功能是化，运行中 3．◇◇☆☆? ?? □□□ OPTION1板中通讯

板的故障

远程通信DNC加工 错误 其中:□ ：OFF ■ ：ON ◇：无关☆:闪烁 （一） 当报警发生时，状态灯和报警灯显示信息如下：OPTION2板的主要功 1．□■□□? ?? ■□□ RAM奇偶校验错误报警 2．□■能是附加轴控制，也□□? ?? □□■ 伺服报警（WATCH DOG等） 3．□■□可以根据该板上的状请根据该板的状况灯□? ?? □□□ 其它报警 （二） 当系统还不能正常工作态灯和报警灯的显示和报警灯的显示信息时，状态灯和报警灯显示信息如下： 1．■■■■? ?? 情况，来判断故障所来判断故障所在。 ■□□ RAM奇偶校验错误 2．■■□□? ?? ■□□ DRAM在（16B/18B以及奇偶校验错误清更换DRAM模块报警 3．■■□□? ?? □16C/18C） □□ 容量至少2M的RAM还没有安装，或者有其他报警发

生，检查并更换DRAM模块。 （一） 当报警发生时，请查看下列LED的显示信息。 □ ：OFF ■ ：ON ◇：无关☆:闪烁 ?1．☆☆◇◇? ??

OPNON3板的主要功□□□ 其它印刷板发生NMI报警，同时查看其它的印刷能是PMC控制功能和请根据该板的状况灯板的LED显示 2 . □☆◇◇? ?? ■□□ 梯形图RAM或工CAP-Ⅱ控制功能 和报警灯的显示信息作RAM发生奇偶校验错误。 3．☆□◇◇? ?? □□□ 总(16B/18B或来判断故障所在。 线错误发生，此时请更换OPTION3板。 4．■☆◇◇? ?? 16C/18C) □□□ 与输入/输出 LINK 处的通讯错误发生，检查输入

/输出 LINK 装置及其电缆。 5．☆■◇◇? ?? ■□□ PMC控制模块的RAM发生奇偶校验错误，请更换PMC控

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