FANUC系统报警

FANUC系统的疑难故障分析及排除

0 系统 16系统系列 10/11/12/15 系统 Power Mate系列 3，6系统 FANUC 0 系统 序号

故障征兆

故障原因

解决办法

1

当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距没有任何报警，应离，与X、Y轴的属于参数问题。 移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 手动脉冲发生器偶尔失效

机床不能回机床参考点

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

2 3

手动脉冲发生器的

1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板

信号回路产生故障

检查参数534，最1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位好在200~500之间 置编码器

4

在显示器屏幕上没

机床工作三小时，有报警，是由参数X轴发现振动声音 设置不正确而引起

的 进给轴低速运行时，有爬行现象 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样

调整参数

1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100

5 1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值

6 调整参数

7

更换了位置编码器

切削螺纹时，乱扣 和主轴伺服放大器参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

及存储板都无效时 不能进行螺纹切削 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。

车床：用MX不能输入刀偏量

位置编码器反馈信号线路

1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数；

8

9 参数问题 参数8103设定错误，修改8103#5由1→0

10 11

未设参数 参数10#7位设1

调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。

X、Y轴加工圆度超

没有报警

差

轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂

由于主轴频繁高低

12 时，经常出现电源

速启动

单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁 13 立式加工中心，按

Z轴电机的制动器

更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。

1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）

急停，Z轴往下下降2mm

加工中心：Z轴运动时产生振动，并14 且通过交换印刷板

实验确认Z轴控制单元及电机正常 X轴加工一段时间15 后，X轴坐标发生

偏移 16

主轴低速不稳，而且不能准停

回路处理不妥 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。

参数设置而引起的故障 1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。

如果更换电机编码器无效，应属机械故障 反馈信号不好

1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。

1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。

1） 主板上是否有87103芯片。2） 检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。 1） 请确认SSTP*=1,即G120#6=1 2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。 4）如果没有，请更换主板

1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹 2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107 1） 测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。 2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。

当使用模拟主轴17 时，模拟电压没有

输出 控制系统在运行模18 拟主轴时，没有模

拟电压的输出 机床油泵不能启19 动，机床换刀时的

油缸没有动作 电源报警红灯亮，20 显示器屏幕没有显

示

模拟电压的输出回路有故障或参数有问题

输入/输出板输出信号回路有故障

外部电源有短路或内部印刷板电源短路

系统显示器屏幕上21

显示NOT READY

1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有

查诊断G121.4=0，

断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重

急停回路出现故障

新输入参数、加工程序等系统数据。

1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1; 2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；? 3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0; 4)诊断G122#0，#1、#2的状态。 G122=*****101即JOG状态。 G122=*****001即AUTO状态。 5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。 6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。 7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。 8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%

检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。

22

在手动或自动方式下机床都不运行

1）位置画面显示的数字不变化

2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化

23

在手动方式下，机床不能运行

1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）； 2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号； 3)到位检查

显示器屏幕上的位是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽置显示数字不变化 度）； 4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状

况下，PRM517为3000； 5)检查互锁信号是否已起作用； 6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断

G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为

0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。 7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%； 8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当

PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。

1） 机床起动的指示灯也不亮

（CYCLE START）

1） 确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若G122=*****000即MDI方式。2） 检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；

1） 查诊断700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行 b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行 c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行 d.700#3（CINP）：正在执行到位检查 e.700#4（COVZ）：倍率为0% f.700#5（CITL）：互 锁信号输入 g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号 DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入； 2）检查是否有互锁信号输入； 3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1； 4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行； 5）检查快速进给速度PARAM518~521； 6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。 其中F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2） 1） 查诊断712号 2）检查 G121.4#4(*ESP)急停信号 G121#7(ERS)外部复位信号 G104#6（RRW）复位倒转信号 G121#6（*SP）暂停信号 G116#1（SBK）单段执行程序信号 1）检查MDI键盘是否正确接地。2） 更换存储板A16B-2201-010*。

24

在自动方式下，机

床不能运行

2）机床起动指示灯亮，但不报警

在自动运行状态下25

突然停机 开机后，约半个小时MDI键盘子上的26

某些键，如PAGE键，光标键失效 27

MDI方式总为G90或G91

有急停外部复位等信号输入

操作面板的输入信号不正常 MDI方式下设定了G90或G91模态

在\画面设定ABS（其它系统也可这样做。）

系统通不上电，并且把系统控制板一28 块一块地卸掉，发

现卸掉存储板后，可以通电 机床的操作面板的所有开关都不起作29

用，即所有输入/输出点不起作用 30

显示器屏幕字符显示不正常

由于在通讯中，通讯接口芯片更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换75188，75189的±存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， 15V工作电压与0V b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等 之间短路所致

测量输入/输出板的+24D，因为+24D

如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V

是输入/输出板上

之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板

信号接受器的工作电压

显示器屏幕显示回路出现问题

1） 主板上的字符显示ROM是否装好；2） 更换显示器屏幕；3） 调整显示器屏幕；4） 更换主板。 1） 清洗主板。 2） 更换主板。

显示器屏幕上字符

显示器屏幕显示回

31 正常，但在EDIT

路出现故障

方式下，不见光标 系统出现死机现象，并且显示器屏32

幕的画面也不能切换 系统具有图形功能33 但不能显示图形，

有时显示器屏幕上

CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作 系统的显示回路出现故障

1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序； 2） 更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。

1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板

什么都不显示 系统不能正常上电，且输入/输出34

板有严重的烧毁痕迹 系统工作半个月左右或一个月左右，35

必须更换电池，不然参数就会丢失 机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且36

PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图 系统有时钟针显示37 功能但不显示系统

时间 MDI键盘上功能键38 有的能起作用，有

的键不能起作用 显示器屏幕上没有报警，但机床运行39

时，电机运转声音很大 在机床运行中，控40 制系统偶尔出现突

然掉电现象 加工中心：主轴运行时，显示器屏幕41

上不能显示主轴运行的实际速度

由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路

电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据

1） 更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上TD62107。

1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板

PMC-L ROM没有被

1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为

系统选上，即PMC-PMC ROM的片选信号线可能断路。

L ROM没起作用

时针回路不正常

1） 确认时钟显示功能，即900号以后参数；2） 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。 1） 检查确认MDI电缆是否有破损；2） 更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3） 更换主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上

1） 查电机编码器及包馈电缆是否完好；2） 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上

MDI键盘的信号接收回路出现故障

电机反馈的格雷码信号回路有问题

电源供应系统故障 1） 更换系统电源。2） 更换电源输入单元。

参数设置

请检查以下参数： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1； 当PRM71#0=0时，反馈线应连接在JY4。 当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。 3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；

系统使用14\显示

器但显示器屏幕的

42 显示格式与9\显示系统软件和参数

器屏幕显示格式一样 快速移动倍率，（ROV1、ROV2）43

0%、25%、50%、100%相反 当查看梯形图时，梯形图的地址符号44 以及显示器屏幕下

端的软件都显示不出来 机床操作面板上有45 的键起作用，有的

不起作

1） 更换字符显示ROM；2） 更改显示格式的功能 参数。

参数设置 修改参数41#3由1→0

显示器屏幕显示太暗

调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。

机床操作面板的控制板A16B-1300-更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。

0380出现故障而引起的

机床工作一段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五46 天，突然断电，开

机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。 系统在一般情况下能正确工作，但是47 当运行64K字节以

上程序时，出现910或911报警

一开机，出现910或911报警

查主板上的+5V电压为4.6~4.8V左右

1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-2002-065*。

系统出现了RAM奇偶错误

1） 检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装； 2） 更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等

1）按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板。

更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。

48

系统出现了RAM奇偶错误

伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警

系统出现913或49

914报警 显示器屏幕上出现50

报警915、916 系统通电后，能正常工作，但只要用51 手抖动轴卡或机床

有些振动就出现920 报警 每天出现几次920报警，并且关机52

后，再开机，故障可清除 显示器屏幕上出现53

922 报警 54

按软操作键时出现930 报警

1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于2.6V，同

梯形图编辑盒出现

时显示器屏幕上会显示\警告。3）做全清存储器实验，

RAM奇偶校验错误

然后重新输入参数，梯形图等。

Watch dog timer 报警

1） 紧固轴卡的固定螺钉。2） 更换轴卡。

系统Watch dog 报

1） 请清洁系统的各印刷板。2） 更换主板A20B-2002-警，是由于控制系

065*。3） 检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4）

统主板或干扰引起

请把信号线与动力线或电源线分开。

的。

7/8轴伺服系统报警

软操作键的信号电缆出现破损 系统CPU及其周边回路出现错误 930 报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起

1）更换7/8轴伺服板。2）CPU或周边回路有故障，更换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。 经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。

1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更换输入/输出接口板。

显示器屏幕上出现930报警，即使关55

机，再开机后，还是出现930报警 偶尔930 报警，有时10-30分钟出现56

一次，有时一、二天出现一次

1） 确认接地是否正确； 2） 更换主板A20B-2002-065*。

57 940报警 印刷板安装错误

1） 当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时，轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。 2） 但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360，就会出现940报警。

1） 检查确认连接是否紧固。2） 更换主板。3）更换存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等。

系统工作一天或二58 天左右，出现941

报警

存储板与主板之间连接不良