6－1在图示四连杆机构中，已知：匀角速度?O，试求在??45?OA=O1B=r。且AB⊥O1B的图示瞬时，连杆AB的角速度?AB及B点的速度。
解：连杆AB作平面运动，由基点法得
vB?vA?vBA
由速度合成的矢量关系，知
vBA?vAcos?
杆AB的角速度
?AB?vBA/AB?2?O/2(1?2) （逆时针）
B点的速度
vB?vAcos45??r?O2/2 （方向沿AB）
6－2. 在图示四连杆机构中，已知：OA?O1B?L2?0.3m，匀角速度
??2rad/s。在图示瞬时，OB?L1?1m，且杆OA铅直、O1B水平。试求该瞬时
杆O1B的角速度和角加速度。
解：一．求?1
vA?OA???0.3?2?0.6 m/s
取A为基点，则有vB?vA?vBA 得 vB?vActg??0.6/0.3?2 m/s
vBA?vA/sin??(0.6/0.3)?(1?0.3)杆O1B的角速度
221/2?2.09m
?1?vB/BO1?2/0.3?6.67 rad/s 顺时
针
二．求?1
取点A为基点，则有aB?aB?aA?aBA?aBA
?n?n
将上式向X轴投影
nn?a?Bsin??aBcos??aAsin??aBAnna?B??aA?(aBA/sin?)?aBctg???OA???(v??57.8m/s222BA/AB?sin?)?v?ctg?/O1B?2B
杆O1B的角加速度 ?1?aB/O1B?57.8/0.3?192.7rad/s 逆时针
2
@
6－3.图示机构中，已知：OA=0.1m， DE=0.1m，EF?0.13m，D距OB线为h=0.1m；?OA?4rads。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上。又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。
6－4.在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮I，齿轮II与连杆AB固连于一体。已知：r1?r2?0.33m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度?O1?6rads。求当??60?且??90?时，曲柄OB和齿轮I的角速度。
6－5. 使砂轮高速转动的装置如图所示。杆O1O2绕O1轴转动，转速为n4。O2
处用铰链连接一半径为r2的活动齿轮II，杆O1O2转动时，轮II在半径为r3的固定内齿轮III上滚动，并使半径为r1的轮I绕O1轴转动。轮I上装有砂轮，随同轮I高速转动。已知
r3?11，n4?900rmin。求砂轮的转速。 r1
6－6. 图示小型精压机的传动机构，OA=O1B=r=0.1m， EB=BD=AD=l=0.4m。在图示瞬时，OA?AD，O1B?ED，O1D在水平位置，OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n?120rmin，求此时压头F的速度。
胡汉才编著《理论力学》课后习题答案第6章习题解答
