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圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台 第7章 其他常用机构
1．有一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数z＝6，槽轮运动时间和停歇时间分别为2s和1s。求该机构运动系数及所需的圆销数目。
解：由题意得
2．某装配工作台有六个工位，每个工位在工作静止时间tj＝10s内完成装配工序。转位机构采用单销外槽轮机构。试求：
（1）该槽轮机构的运动系数k。 （2）主动件拨盘的转速ω1。
（3）槽轮的转位时间td。
解：（1）因工作台为六工位，所以槽轮槽数z＝6。运动系数为
（2）由
，得
（3）槽轮的转位时间为
3．某牛头刨床工作台的横向进给丝杠，已知其导程l＝5mm，与丝杠轴联动的棘轮齿数z＝40，问棘轮的最小转动角度和该刨床的最小横向进给量各为多少？
解：棘轮最小转动角为
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www.100xuexi.com 该刨床最小横向进给量为
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4．图7-1所示螺旋机构中，螺旋A、B、C均为右旋，导程分别为lA＝6mm，lB＝6mm，lC＝6mm。试求当构件1按图示方向转一圈时，构件2的轴向位移s2及转角φ2。
图7-1
解：因螺旋副均为右旋，所以螺杆1转一圈时，若构件2不转动，其相对位移
，方向向右；构件2同时还有转动，转动方向应与构件1转动方向相反，设
转角为l的位移为
，其相对机架位移
，方向向左。
，方向向左；转角
引起构件2相对构件
构件2的轴向位移
构件2的转角
构件2的方向与n1的转动方向相反。
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圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台 5．图7-2所示为一微动调节的差动螺旋机构，构件1与机架3组成螺旋副A，其导程lA为2.8mm，右旋。构件2与机架3组成移动副C，2与1还组成螺旋副B，现要求当构件1转一圈时，构件2向右移动0.2mm，问螺旋副B的导程lB为多少？右旋还是左旋？
图7-2
解：由s2＝lB－lA＝0.2得,lB＝3.0mm；螺旋副B为右旋。
6．在机电产品中，一般均采用电动机作为动力源，为了满足产品的运动要求，经常需要把电动机输出的旋转运动进行变换（例如改变转速的大小和方向，或改变运动形式），以实现产品所要求的运动形式。现要求把电动机的旋转运动变换为直线运动，请列出5种实现该运动变换的传动形式，并画出机构示意图。若要求机构的输出件能实现复杂的直线运动规律，则该采用何种传动形式？
解：五种传动机构形式为：
（1）直动从动件盘形凸轮机构（尖顶、滚子、平底均可）（如图7-3（a）所示）。 （2）曲柄滑块机构（如图7-3（b）所示）。 （3）齿轮齿条机构（如图7-3（e）所示）。 （4）螺旋传动机构（如图7-3（d）所示）。
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www.100xuexi.com 圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台 （5）摆动导杆滑块机构（如图7-3（e）所示）。
若要求输出件实现复杂的直线运动规律，应选用移动从动件盘形凸轮机构。
图7-3
7．图7-4所示螺旋机构中，已知螺旋副A为右旋，导程LA＝2.8 mm；螺旋副B为左旋，导程LB为3 mm，C为移动副。试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6 mm。
解：螺母2的位移方程：s2＝sl＋s21螺杆l右旋转，sl左移2.8 mm，同时由相对运动原理，s21也左移3 mm，
。
又10.6/5.8＝1.83，所以杆1转1.83转使螺母2相对于杆3移动10.6 mm。
图7-4
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8．图7-5示螺旋机构中，螺杆1分别与构件2和3组成螺旋副，导程分别为Ll2＝2 mm，Ll3＝3 mm，如果要求构件2和3如图示箭头方向由距离Hl＝100 mm快速趋近至t/2＝90 mm，试确定：
（1）两个螺旋副的旋向（螺杆l的转向如图）。 （2）螺杆l应转过多大的角度。
解：（1）左边的螺旋副为左旋，右边的为右旋。 （2）
设两螺母移动的距离分别为s1和s2，则
因为
所以
因此，螺杆1应转过的角度为
。
图7-5
9．轴1、2、3三轴线共面，轴1与轴2以万向联轴节A相连，轴2与3以万向联轴
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郑文纬《机械原理》配套题库【章节题库】-第7~13章【圣才出品】
