卫星位置误差 传输段 和用户段 噪声 干扰 电离层 对流层 多径 三维卫星位置误差模型，注１； 单点定位的Klobuchar模型； 适用于单点定位的各种对流层模型和仰角映射函数， 固定时延模型、单面反射模型，注１； 白噪声＋低(带)通滤波器 可根据具体的环境要求加入窄带或宽带干扰，脉冲或连续式干扰等；注１ 接收机钟差 高斯马尔可夫模型：加入接收机时钟误差：频偏、漂移、老化和抖动，注１ 接收机前端 带通滤波、中频AGC控制、A/D量化 注１：蓝色部分不属于SimGEN-I10模拟器的标配功能，是深入科研开发的特种增强功能，需选配。 3.2功能配置
1)卫星和空间参数设置：
卫星星号和数目设置，射频、中频、采样率、量化BIT、载噪比、前端带宽设置，电离层误差、对流层误差设置；
2)接收机运动状态设置
每接收机运动状态设置：配置每个接收机的仿真时间、初始位置、初始速度、加速度变化；
3)输出真值文件
包括：IF文件，码伪距、载波相位、多普勒真值输出文件，导航电文输出文件，用户位置文件。 3.3主要性能指标 1)仿真精度
伪距仿真精度：优于0.05m（1σ）；
伪距变化率仿真精度：优于0.005m/s（1σ）；
位置仿真不确定度：水平0.2m（1σ），高度0.5m（1σ）；
速度仿真不确定度：水平0.003m/s（1σ），高向0.005m/s（1σ）； 2)接收机动态仿真能力；
高度：海拔7000km,分辨率0.01m/s 速度：30km/s，分辨率0.01m/s； 加速度：100g，分辨率0.1m/s2； 加加速度：40g/s； 3)仿真的实时能力
和中频采样率和卫星通道数正比关联；同计算机配置关联。
双核CPU，2.0GHz，内存512M配置；5.714M采样率、12通道的实时能力为2倍仿真时长。
4.GPS便携式硬件模拟器SimGEN-R10简介 4.1SimGEN-R10结构和组成
SimGEN-R10是射频输出的GPS便携式硬件仿真器，具备８通道卫星仿真能力，提供支持商业接收机定位功能以及高动态等性能测试需要的、具备测试壹致性和完备性的测试信号。其组成结构如下： 4.2主要性能指标
1)输出频率 ■L1@1575.42MHz 2)信号动态特征 ■最大速度：±30,000m/s ■最大加速度：±1000m/s2 ■最大加速度率(jerk)：±400m/s3 3)信号精度
■伪距离±10cm(包括通道间偏差) ■伪距离速率±1cm/s ■Delta伪距离±5mm
■通道间偏差±2cm(码)，±0.265mm(载波) 4)信号质量
■寄生信号(最大)：-30dBc ■谐波(最大)：±35dBc
■相位噪音(最大)：0.02radRMS(10Hz到10kHz偏差) 5)信号电平
■L1C/A码：－-66dBm,-130dBm ■分辨率：1dB
■精度：±1.0dBRSS不确定性 6)信号发生器单元 ■发生器通道数：8
■通道类型：50bps速率数据的GPSC/A(独立)
三． GPS接收机教仪系统POTS的系统配置方案
1.产品目录
GPS科研平台PORT10产品目录 序号 产品型号 类型 名称 仿真器环节 GPS数字中频软件GPS数字中频和基带数据仿功能描述 1 SimGEN-I10 软件 模拟器(执行程序） 真，12通道 GPS数字中频软件GPS数字中频和基带数据仿2 SimGEN-I10E SimGEN-R10 SimGEN-R20 软件 模拟器（源代码） 真，12通道 GPS便携式硬件模拟器 GPS便携式硬件模拟器 软件接收机环节 GPS数字中频采集器；含MATLAB系列软件。 GPS数字中频软件接收机：128通道实时GPS仿真，RF输出 8通道实时GPS仿真，RF输出,高动态轨迹配置 3 硬件 4 硬件 5 REC-I10 硬件 GPSIF采集器 6 SWR-I10 软件 GPS数字中频软件接收机（开放源码） 通道、高动态； GPS实时软件接收机（开放源码） GPS数字中频采集器和实时GPS软件接收机 7 SWR-R10 软硬件
{时间管理}高精密时间间隔采集器简介
