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隔采集器简介
GPS接收机教仪系统
PORT10简介
GPS接收机教仪系统
PORT10简介
一． 前言：GNSS卫星导航系统科研平台
GPS接收机教仪系统PORT10是基于壹朴公司GNSS卫星导航系统科研平台的具体产品。该GNSS卫星导航系统科研平台的总体技术架构如下：其由四部分组成：GNSS信号模拟器、GNSS软件接收机、卫导系统时基统壹技术平台和原型机固化平台四部分。其中GNSS软件接收机和GNSS信号模拟器共同组成导航系统仿真验证和测试评定系统，用于模拟各种卫星导航系统所发播的卫星导航信号，和卫星导航软件接收机壹起实现对多GNSS系统信号体制和各种信号接收方法及性能的验证，为卫星导航系统的论证和发展提供卫星导航信号体制研究和试验的平台。同时多GNSS仿真器平台和软件接收机平台互为验证，是接收机专项技术研究和测试的基础平台。卫导系统时基统壹技术平台提供卫星导航系统核心的时间同步基础工具类技术，是支撑研究卫星导航系统全局性能（广域时空基准统壹、精密星历监测等）的基础。原型机固化平台提供将核心算法和技术封装成产品的工程化研发平台，既能够提供接收机产品的固化，也能够提供仿真器产品的固化，其固化方式包括FPGA/DSP/ARM/等。这样对平台的总体框架进行划
分既能够保证各个研究方向（模块）能够相对完整，以方便各个研制单位能够独立地开展工作，同时各模块又能够相互支持，以保障最终平台的系统集成，实现平台的总体目标。图1给出了科研基础平台的总体框架。
图1：GNSS科研平台体系结构
图中示出了GNSS卫星导航系统科研平台体系架构，以及各具体组成部分相互之间的关系。其中每壹个加编号的椭圆表示壹个可独立提供的产品单元。黑色的实线箭头表示信号/数据流，紫色的虚线箭头表示相应的开发成果通过合适工具和开发模式可相互转化。
二． GPS接收机教仪PORT10组成和结构
１．总体技术结构
SWR-R10是实时的GPS高动态软件接收机，射频部分由硬件的射频采集模块完成，输出数字中频至PC机，于PC上实时实现关联中频、捕获、跟踪、电文解调、导航解算等完整的导航接收机信号处理和信息处理过程。SWR-R10提供捕获、跟踪、捕获跟踪控制、基带处理和导航解算环节的源代码开放，以充分满足深入GPS接收机教学和科研的需要。
SimGEN-I10是12通道GPS数字中频软件仿真器，产生中频和测量域GPS数字信号，具备卫星段、传播段、接收机射频部分完善的功能和性能仿真能力。
SimGEN-R10是8通道GPS便携式硬件仿真器，输出射频信号，提供支持商业接收机定位以及高动态等性能测试需要的、具备测试壹致性和完备性的GPS射频测试信号。
GPS接收机教仪PORT10产品由用户根据需要由SWR-R10、SimGEN-I10
和SimGEN-R10三部分灵活组合而成。实现GPSRF实际信号、GPS数字中频信号和仿真GPS射频信号的产生和接收；形成壹个闭环、开放、可控的GPS信号产生和GPS接收机接收机教学和科研的开发环境，是导航接收机各个环节深入教学和科研的理想平台。
2.GPSIF采集器和软件接收机SWR-R10简介
2.1结构 2.2数据和格式
1)IF数据和格式：
实时软件接收机IF格式：5.714M采样率，4.309M中频，2BIT量化； 数字存储接收机IF格式：采样率、中频可设，1-4BIT量化可设。 2)基带数据输出
码伪距、载波相位、多普勒输出； 导航电文文件； 3)定位信息输出件 PVT数据输出。 2.3主要性能 1)伪距测量误差 载波相位精度：
15Hz带宽，40dB-Hz载噪比，0.01周； 码伪距测量误差：
2Hz带宽，d=0.5chip，40dB-Hz载噪比； 2)定位不确定度：
接收实际GPS信号的定位不确定度：高度不确定度小于10m（1σ），水平不确定度小于5m（1σ）。
3)高动态性能
支持速度22500m/s、加速度：45g、加加速度：20g/S的正常跟踪，PVT刷新率1-50HZ可控。
3.GPS数字中频软件模拟器SimGEN-I10简介 3.1SimGEN-I10主要仿真内容
SimGEN-I10是GPS数字中频软件模拟器，于中频和测量域仿真GPS信号。主要仿真内容包括四个方面：导航电文和伪随机序列的仿真、卫星位置和用户位置的仿真、各种误差的仿真和接收机前端的仿真。
表1SimGEN-I10模拟器的主要仿真内容
电文和伪随机码模拟 每个GPS卫星的电文、CA码。伪随机码配置生成，注１。 卫星位置和用户位置模拟 卫星的真实位置是先由星历计算出；用户位置由配置文件定义的用户运动模型计算；实际传输距离：对于直射信号，就是星站距离。 误差仿真 空间段 卫星钟差 相对论效应 根据定义的星钟误差模型设计 根据轨道类型选择相应的修正模型
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