工业机器人工作站简介-阶段性测试（一）
一、判断题
1.ABB是世界领先的机器人制造商，其总部位于美国纽约。（ ）
2.2005年ABB公司在上海成立机器人研发中心，并建成了机器人生产线。（ ） 3.机器人的用途有：弧焊、点焊、搬运喷漆、切割、涂胶等（ ） 4.ABB机器人的编程方式有离线编程和在线编程（ ）
5.工业机器人购进后，如果它的开动率不高，不但使用户投入的资金不能起到再生产的作用，而且很可能因过保修期，设备发生故障需要支付额外的维修费用。（ ）
6.ABB机器人有机械系统、控制系统和反馈系统三大重要部分组成（ ） 7.机械系统即为机器人本体，是机器人的支承基础和执行机构，包括基座、臂部、控制系统（ ）
8.驱动系统是指驱动机械系统动作的驱动装置。（ ） 9.IRB120机器人是5自由度的垂直串联型机器人（ ） 10.IRB120机器人是重复定位精度 0.1mm（ ）
二、单选题
1. ABB IRB120的六自由度工业机器人（以下简称IRB120机器人），与其配套的机器人控制器型号（ ）
A. IRC5 B. IRC6 C. IRC7 D. IR10 2. ABB IRB120能到达最大距离为（ ）
A. 0.58m B. 6.01m C. 0.57m D. 0.52m 3. 下面气动设备是用来提供气动稳定压力的是（ ） A. 减压阀 B. 换向阀 C. 气缸 D. 电磁阀 4. TCP点标定功能模块是用来（ ）
A. 标定TCP点 B. 轨迹功能模块 C. 搬运 D. 码垛 5. （ ）是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素
A. 驱动系统 B. 控制系统 C. 感觉系统 D. 机械系统
6. 2014年ABB公司研制出当前全球首台真正意义上可实现人机协作工作台机器人（ ）。
A．IRB120 B. YuMi C. IRB140 D. IRB6 7. 万一发生火灾，请使用（ ） A. 水 B. 干粉灭火器
C. 二氧化碳灭火器 D. 泡沫灭火器
8. 急停开关(E-Stop)不允许被（ ）
A. 断开 B. 短接 C. 常闭 D. 常开
9. 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（ ）键，停止运行。 A. E-Stop
B. 电源开关 C. TP开关 D. 断开器
10. 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带（ ），以防他人误操作。 A. 示教器 B. 控制器 C. 钥匙 D. 安全手册
三、多选题
1. ABB机器人有（ ）、（ ）和（ ）三大重要部分组成（ ） A. 机械系统 B. 控制系统 C. 驱动系统 D. 感知系统
2. 气压控制单元由（ ）、（ ）、（ ）、数显压力表组成（ ABC ） A. 减压阀。 B. 电磁阀
C. 真空发生器 D. 控制柜
3. 工业机器人是典型的机电一体化产品，它涉及的知识而较宽，即操作者应具有机、（ ） 、（ ） 、（ ）等更宽广的工业知识，因此对操作人员提出的素质要求是很高的。（ABC）
A. 电 B. 气 C. 液 D. 水
4. 如何用好ABB工业机器人（ABC） A. 提高操作人员的综合素质
B. 遵循正确的操作规程 C. 尽可能提高机器人的开动率 D. 注意环境保护
5. 控制系统，根据作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，从而控制机器人在工作空间中的（ ）、姿态和（ ）、（ ）及（ ）等 。（ABCD）
A. 位置运动 B. 轨迹规划 C. 操作顺序 D. 动作时间
6. IRB120机器人特点（ AB ）。
D. 工作范围广
A. 表面光洁 B. 易于集成 C. 负载大 7. ABB机器人的安装环境（ ABC ） A. 环境温度：5～45℃ B. 环境湿度：最高90%
C. 防护等级：IP54，机械设备需干燥环境 D. 洁净室：200级，美国联邦标准209e
8. 在弹出的高级重启界面中，包含（ ABCD ） A. 重启 B. 重置系统 C. 重置RAPID程序 D. 关闭主计算机
9. 下列符合开启工业机器人工作站的正确步骤有：（ ABCD ）
A.检查工业机器人是否都处于默认安全状态，当机器人太过靠近周边硬件时需要操作者手动调整好工业机器人姿态，方可进行下一步操作。
B.检查机器人工作范围内、各个气缸行程范围内，没有杂物。
C.查看气缸有没有异常，没有气源压力的情况下，手动尝试是否能让气爪张合。 D.手握扳手逆时针旋转，打开气源。
10. 工业机器人的操作面板上，切换模式有哪些？（ BD ） A. 手动慢速模式 B. 自动模式
C. 手动高速模式 D. 手动限速模式
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