西安交通大学苏州研究院生产装备自动化科研团队介绍

西安交通大学苏州研究院生产装备自动化科研团队介绍

一．西安交通大学苏州研究院介绍

西安交通大学苏州研究院，由苏州市人民政府和西安交通大学联合共建。研究院于2004年5月在苏州工业园区独墅湖科教创新区挂牌成立，目前注册资金为3533万元人民币。院长（法人）由西安交通大学副校长程光旭教授兼任。吴军华担任常务副院长，杨民助、余海荭担任副院长。苏州研究院的主要任务是为西安交通大学在苏州建设中外合作办学基地、教育培训基地、科学研究基地和科技成果转化基地。为推动地方经济发展，服务社会，苏州研究院按企业化、市场化模式运行，实施实验室-人才培养-科学研究-成果产业化一体化联动发展，注重为地方培养人才，科学研究注重成果转化和产业化。

加强政产学研金介合作，开展2011协同创新，创建产业平台，推进科技成果产业化，为地方经济建设服务，是研究院一项重要任务。为此，联合政府和社会资本，发起成立了西安交大苏州研究院科教股份有限公司（注册资金为5000万元人民币）、苏州秉创科技股份有限公司（注册资金为4500万元人民币）、苏州西交太湖科技园有限公司（注册资金为1亿元人民币）、苏州森合新能源技术与管理有限公司（注册资金为2000万元人民币）、苏州思源投资有限公司（注册资金5000万元人民币）、苏州秉立电动汽车科技股份有限公司（注册资金为1260万元人民币）、江苏白雪压缩机有限公司（注册资金为1000万元人民币）、苏州西交升降机科技有限公司（注册资金为

800万元人民币）、苏州艾克沃环境能源科技公司（注册资本1000万元人民币）、苏州西交科技园管理有限公司、苏州豪德新能源科技公司、苏州思源通科技有限公司、苏州盟昆科技有限公司、西交利物浦技术转移中心有限公司、苏州西交科技服务有限公司、苏州慧科电气有限公司、苏州博生吉生物科技有限公司、临点三维科技公司、苏州米凯尼克智能科技有限公司、苏州宇翔投资有限公司等21家高科技公司。其中苏州秉创科技公司还成为国家高新科技企业。这些科技产业公司在快速制造、汽车样车、智能电网、高端机床、电子芯片、新能源利用、新材料研发、药物保健等领域，正在为长江三角地区企业进行产品服务和科技合作研发，以及高端人才培养。通过这些产业实体，苏州研究院使一批国家专利技术在苏州产业化。

二．参会科研人员介绍

（一）张小栋团队

张小栋教授：西交通大学机械工程学院教授/博士生导师。现任西交通大学苏州研究院机电测控系统一体化实验室主任，IEEE国际学会会员、全国高校机械工程测试技术研究会副理事长、自动检测技术分会理事长、中国振动工程学会动态测试专业委员会副主任委员。 研究领域或方向： 1、智能机器人技术；

2、智能检测、诊断与控制技术 3、生物电信号检测技术及工程应用

4、数控机床热变形监测与分析 学术及科研成果：

先后主持和参加8项国家、省部自然科学基金和10余项企业合作课题，发表研究论文100余篇，其中SCI收录2篇，EI收录50余篇，ISTP收录24篇；

在国内率先提出了脑控技术的概念，分别构建了脑机接口驱动神经义肢手控制和可穿戴脑控智能假手研究平台，初步实现了假手的大脑意念驱动控制；

开发研制了一个触滑觉驱动控制的助老助行机器人系统装置，能够具有助老行走、电动轮椅和防摔倒三大功能；

提出了光纤动态测量润滑膜多维特征的旋转机械监测诊断新方法新理论，开发研制了一个双圈同轴式光纤位移传感器及其动态测量分析系统；

针对工业自动化和大型机电装备的生产需要，设计开发了系列工业机器人及其应用自动化系统方案，如六工位全自动液压拉伸机系统装备、升降机焊接自动化系统、电动汽车换电站电池换装机器人系统和高档数控机床的热变形监测分析与补偿系统等。

科研项目（近五年）：

2011.7-2013.7，江苏省自然科学基金项目，神经假手的开发研制；

2010.1-2012.12，企服项目，旋转机械精密监测诊断分析系统； 2010.10-2012.10，企服项目，升降机械自动化生产系统；

2009.9-2012.9，企服项目，拉伸机械装备自动化技术的研究与开发；

2012.1-2015.12，国家自然科学基金项目，基于幅值调制视觉诱发电位的智能轮椅高效预瞄导航技术研究；

2010.1-2011.12，机器人技术与系统国家重点实验室开放自然科学基金项目，助行服务机器人的关键技术研究；

2009.6-2010.10，“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题，用于转子加工的超重型数控卧式镗车床；

2009.3-2010.12，“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题，DLH系列高速数控车床及车削中心。

可转化的成果： 获奖时间 获奖科研项目名称 滑动轴承润滑膜的动态测量方法及测量用光纤传感器，国家发明专利2.7， 公开号101329167A 2010.6.9授权 2010.8.11一种福利友好助行机器人，国家发明专利2.8， 授权 2011.5.4授权 公开号101332145A 用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的机器人设备系统及其使用方法，国家发明专利2.1， 公开号 101569527 2009.5.10移动机器人智能避障软件V1.0，国家软件著作授权 权，2009SR017044，软著登字第号 模糊PID电机转速控制数据采集及控制软件V1.0，国家软件著作权，2009SR017045，软著登字第号 基于数据融合的精密手操作EEG在线识别系统V1.0，国家软件著作权，2009SR017046，软著登字第号 2009.5.10授权 2009.5.10授权 2011.3.17基于VC刀具温度场有限元计算软件包，国家授权 软件著作权，2011SR013200，软著登字第号 基于vc的电主轴热变形有限元分析边界条件计算软件，国家软件著作权，2011SR029796，软著登字第号 脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法，国家发明专利2.7， 公开号101455596 旋转机械的光机电多参数精密监测装置，国家发明专利2.0， 公开号 智能热量测控仪，国家实用新型专利 网络化的智能配料控制器，国家实用新型专利 2011.5.18授权 2009.6公开 2010.8公开 2002.8 2002.8