电梯门控制器２－４．编码器信号设定编码器信号设定编码器信号设编码器
????????
电??????
?电????????定??
?设定??电????????????????⑨⑩??
??????????2??ＡCOM2
相Ｂ相信信号号??????????????????
???????? ?设定????２
编码器????
?编码器??????????????????????编码器定?设定??????????电????????????????????????２??????????电????????２??????????????
????????电??????????????电????????????定电??????????????????????????????????????????
??????设定????编码器????????????
???编码器????????????
????????????????????????设定????２??４??
??
??????
??电????????????定??编码器??编码器????设定电??????????????
编码器????????????????????????????????１００－９９９
设定９９９????????１０００（ｐ／ｒ）????编码器??????电????????２????编码器????????????????????????????????
??电????????电????????编码器??????
信号??????????信号??????????????????????????????????????设定??????????????????·?????? ??2???? ?????? ??????????????????????????。
编码器????设定??
11
??????????????????????????????电????????????????????????????电梯门控制器２－４．编码器信号的设信号的设定的设定■关于编码器的注意事項关于编码器的注意事項
１）编码器输出信号（A相、B相）请使用NPN集电极开路输出。
晶体管输出请使用有下记规格的晶体管。
电梯门控制器
编码器
?最大定格电压：30 V DC 以上内部回路
?额定电流：20 mA 以上12VDC
端子
VCC
No.9
２）最大输入脉冲频率?最小输入脉宽请使用下述规格。?最大输入脉冲频率：10 kHz以下?最小输入脉宽：50μs 以上2kΩ端子
输出
No.10,11
（A相、B相）
３）编码器的电源规格：12 V DC －10%／＋20%４）编码器的消费电流
：
50 mA 以下
端子５）线缆配线长请在5 m 以下使用。
No.12
COM2
６）
编码器输出信号（A相、B相）请在确认旋转方向后再结线。
接线长：最大5m
●Ａ相／Ｂ相的脉冲与正转／反转方向的判定
正转时?开-动作?加计数Ａ相Ｂ相
反转时?关-动作?减计数Ａ相Ｂ相
12
电梯门控制器３－１．运行控制方式运行控制方式设方式设定●Ｐ０８运行控制设定Ｐ０８ 设定値 控制方式 ０ 操作面板（ＲＵＮ／ＳＴＯＰ） １ 操作面板（▲＋ＲＵＮ、▼＋ＲＵＮ、ＳＴＯＰ） ２ 端子台（端子Ｎｏ．１，２） ３ 通信（通信端子） ●端子台控制时，Ｐ０９设定不同将执行不同动作。Ｐ０９设定 端子Ｎｏ．１ 端子Ｎｏ．２ ０，６ １，４ ２，３，５ 开指令信号 关指令信号 变频器动作 通常ＤＯＯＲ动作 反复ＤＯＯＲ动作 ＤＯＯＲ测定动作 ＯＦＦ ＯＦＦ 停止 由设定状态决定 停止 ＯＦＦ ＯＮ 关（反转）运行 由动作状态决定 ＯＮ ＯＦＦ 开（正转）运行 （指令无效 与旋转方向反向运转） ＯＮ ＯＮ 无控制 开（正转）运行 （开指令优先开指令优先）开指令优先 ●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ场合时的动作说明?若是开保持領域、关保持领域、继续保持原动作。?使保持动作停止的话，请设定ｄ４２（保持动作停止时间）。ｄ４２保持动作停止时间（初始值：0）ｄ４２设定値０保持动作不停止（连续动作）０．１－９９９（ｓｅｃ）到达设定时间后、停止?若是开动作中、关动作中，马上停止。?使之不停止的话，Ｐ７０（异常开动作强制动作时间），请设定Ｐ７５（开/关动作中停止选择）。Ｐ７０异常开动作强制动作时间（初始值：0）Ｐ７０设定値０按指令停止０．１－４９９（ｓｅｃ）到达设定时间后停止５００（ｓｅｃ）不停止（直到到达位置）Ｐ７５开/关动作中停止选择（初始值：0）Ｐ７５设定値０按指令停止１不停止（直到到达位置）13电梯门控制器●Ｐ０９频率控制设定Ｐ０９ 设定値 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ３－２．频率控制方式频率控制方式设方式设定 频率 设定値 数字设定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定 位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定 位置决定 ＤＯＯＲ幅度测定 （ｄ52） 由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定 位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定 位置决定 数字设定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 加减速时间 第１加减速时间 Ｐ０１，Ｐ０２ 由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定 位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定 位置决定 第１加减速时间 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定 位置决定 由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定 位置决定 第１加减速时间 Ｐ０１，Ｐ０２ 控制方式 手动 ＤＯＯＲ控制（通常） 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（反复）编码器方式 ＤＯＯＲ控制（測定）编码器方式 ＤＯＯＲ控制（通常） ＳＷ方式 ＤＯＯＲ控制（反复） ＳＷ方式 通信 ●ｄ５１电源ＯＮ时动作频率?电源投入后的动作频率用参数d51设定。电源投入后，运转信号ON时，以此动作频率开始运转检出到达信号后，返回通常动作频率。（初期値：3 Hz）?设定范围0?0.5～250［Hz］（『0』是无功能的设定）?设定値设为“0”时，根据电源OFF时DOOR位置数据的运转方式开始动作。●频率设定値?数字设定値?ＤＯＯＲ位置●加减速时间?第1加速、减速时间?ＤＯＯＲ位置根据Ｆr表示ＭＯＤＥ（频率设定模式）的设定值根据编码器、到达信号等检出了的ＤＯＯＲ位置来设定（参照5-1项～5-4项的速度曲线）由P01,P02的设定来决定由编码器、到达信号检出了的ＤＯＯＲ位置来設定（参照5-1项～5-4项的速度曲线）开（正转）动作时关（反转）指令执行，或者关（反转）动作时开（正转）指令执行時的减速时间由Ｐ０１，０２参数来设定。●DOOR控制（反复）运行方向设定?始动时根据开（关）指令的状态设定运行方向后开始动作。?运行中开（关）到达信号检出后，反转运行。（到达时的保持时间用Ｐ72，Ｐ73设定）为了防止指令与实际的运行状态不一致，dｒ表示ＭＯＤＥ（旋转方向设定模式）不可进行运行方向的设定。14电梯门控制器３－３．加减速时间的设定时间的设定●加减速时间
加减速时间设定是指从０．５Ｈｚ到最大输出频率的时间的设定。
最大输出频率（Ｐ０３，Ｐ１４）输出频率（Hz)
实际的加速时间计算如下：（例）最大输出频率５０Ｈｚ
加速时间的设定１．０ｓｅｃ
这样、由２０Ｈｚ到３０Ｈｚ的加速时间为：０．２ｓｅｃ（３０－２０）／５０＊１．０ｓｅｃ＝０．２ｓｅｃ
加速时间
减速时间
●Ｓ字加减速功能
有效抑制由于频率的变化引起负载的震动的功能。所设定的功能在整个加减速时间范围内被执行。
到达设定频率的加减速时间与通常的直线加减速时间相同。
Ｐ７４（Ｓ字加减速功能）设定値０：直线加速
１：２次曲线２：３次曲线
２次曲线次曲线
频率
频率
直线３次曲线次曲线
加速时间
加速时间减速时间
15
电梯门控制器aad03011d技术资料
