二、方案设计与选择
1） 回转台的间歇转动，可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 2） 主轴箱的往复移动，可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮－连杆机构、平面连杆机构等。
3） 由生产率可求出一个运动循环所需时间T=48s，刀具匀速送进60mm所需时间t匀=30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需18s。回转工作台静止时间为36s，因此足够工件装卸所需时间。
回转工作台作单向间歇运动，每次转过90度。主轴箱作复移动，在工作行程中有快进和慢进两段，回程具有急回特性。
图5、图6、图7所示为其中的三个参考方案。 选择运动方案时应注意以下几点：
工作台回转以后是否有可靠的定位功能，主轴箱往复运动的行程在115mm以上，所选机构是否能在给定空间内完成运动要求。机构的运动和动力性能、精度在满足要求的前提下，传动链是否能尽可能短，且制造和安装方便。加工工件的尺寸变化后，是否能够方便的进行调整和改装。
图5圆柱凸轮运动方案
图6齿轮——凸轮运动方案
图7凸轮——连杆运动方案
三、设计任务与内容
1） 按工艺动作过程拟定运动循环图。
2） 进行回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的选型。并进行机械运动方案的评
价和选择。
3） 根据电机参数和执行机构运动参数进行传动方案的拟订。 4） 画出机械运动方案图（CAD、A2），凸轮轮廓图（手工、A3）。 5） 机械传动系统和执行机构的尺度计算。
6） 编写设计说明书。（用A4纸张，封面用标准格式）
机械创新设计（一）课程设计
说明书
图纸 （30%）
说明书 （30%） 答 辩 （20%） 考 勤 （20%） 总 评 （100%） 专业班级：
学 号： 姓 名： 设计题目：
指导老师： 日 期：
机械运动方案设计 - 图文
