配套的显示仪表，当仪表指示为 160℃时，请计算实际温度
tx 为多少度？ (室温为 25℃)
图 3-17 测温系统图
解 这是工业上用的热电偶温度计。查分度号 热电偶产生的，即
E，可得 160℃时的电势为 10501μV，这电势实际上是由
K
E(tx ,25) 10501 V
查分度号 K ，可得 E ( 20,0) 1000 V ，由此可见，
E(tx ,0) E(tx ,25) E (25,0) 10501 1000 11501 V
只要测出感温热电阻
由这个数值查分度号 K，可得实际温度 tx=283℃。
26. 热电阻温度计的原理： 是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性测温的。 的阻值变化，便可得知被测温度大小。常用热电阻的种类： 100 Ω 、50 Ω 、100 Ω 。
67、用分度号为 Ptl00 铂电阻测温，在计算时错用了 为多少？
解 查 Cul00 的分度表， 140℃对应电阻为 159.96 ，而该电阻值实际为 Ptl00 铂电阻测温时的电阻值， 反 查 Ptl00 的分度表，得实际温度为
157℃
69、说明热电偶温度变送器、热电阻温度变送器的组成及主要异同点。
热电偶温度变送器的结构大体上可分为三大部分：输入桥路、放大电路及反馈电路。 热电阻温度变送器的结构大体上也可分为三大部分：输入桥路、放大电路及反馈电路。
热电阻温度变送器和热电偶温度变送器比较，放大电路是通用的，只是输入电路和反馈电路不同。 67、用分度号为 Ptl00 铂电阻测温，在计算时错用了 多少？
解 查 Cul00 的分度表， 140℃对应电阻为 159.96 ，而该电阻值实际为 查 Ptl00 的分度表，得实际温度为
157℃
69、说明热电偶温度变送器、热电阻温度变送器的组成及主要异同点。
热电偶温度变送器的结构大体上可分为三大部分：输入桥路、放大电路及反馈电路。 热电阻温度变送器的结构大体上也可分为三大部分：输入桥路、放大电路及反馈电路。
热电阻温度变送器和热电偶温度变送器比较，放大电路是通用的，只是输入电路和反馈电路不同。
Ptl00 铂电阻测温时的电阻值，反
Cul00 的分度表，查得的温度为
140℃，问实际温度为
Cul00 的分度表，查得的温度为
140℃，问实际温度
Pt10 、Pt100、Cu50、Cu100。R0分别为： 10Ω、
第 4 章 显示仪表
P151
1、气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？ 气动执行器由 执行机构 和 控制机构 （阀） 两部分组成。 执行机构 是执行器的推动装置， 它根据控制信号 （由 控制器来）压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移 的装置。 控制机构 是指控制阀，它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以 它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 2、控制阀的结构形式主要有哪些？各使用在什么场合？ 直通单座控制阀 应用于小口径、低压差的场合。 直通双座控制阀 角型控制阀
适用于现场管道要求直角连接，
介质为高黏度、 高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒的
场合。 三通控制阀 隔膜控制阀 制。 蝶阀 球阀 凸轮挠曲阀 笼式阀
大口径、大流量、低压差，含少量纤维或悬浮颗粒状介质 适用于高黏度和污秽介质的控制
用于高黏度灬带有悬浮物的介质流量控制
压差大，要求噪声小的场合。对高温、高黏度及含固体颗粒的介质不适用
p与其输入信号 e成正比。当比例控制系统的控制
配比控制或旁路控制
适用于强酸、 强碱、 强腐蚀性介质的控制， 也能用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控
27. 比例控制是按偏差大小进行控制的，控制器的输出信号
过程结束之后，其被控变量新的稳定值与给定值之间仍存在一定的偏差，即比例控制的余差。余差的产生 是由比例控制本身的特性所决定的。因为比例控制作用是与偏差成比例的，只有偏差存在，才能产生控制 作用。当系统受到一定的扰动后，为了克服扰动，必定要有一定的控制作用，才能使系统达到新的平衡， 所以必定存在与该控制作用相对应的偏差，即余差。 书 P141
4、试分别说明什么叫控制阀的流量特性和理想流量特性？
Q
Q
m ax
常用的控制阀理想流量特性有哪些？ l f L
解 控制阀的流量特性是指操纵介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系：
式中， 相对流量 Q/Qmax 是控制阀某一开度时流量 度行程 l 与全开行程 L 之比。
Q 与全开时流量 Qmax 之比； 相对开度 l/L 是控制阀某一开
在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。主要有：
直线流量特性
等百分比（对数）流量特性
Q
Q
max
1 l ； 1 ( R 1)
R L
l
Q
L 1
； R
Q
max
d Q Q d l
； 抛物线流量特性
max
L
Q
K Q
max
1 2
快开流量特性
Q Q
max
l 1
1 ( R 1) R L
2
等四种。
24. 比例度对控制过程的影响：比例度越大，比例控制越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大；比例度 越小，比例控制越强，过渡过程曲线越振荡，系统的稳定性和动态性能变差，但余差也越小，提高了系统 的静态准确度；比例度过小，可能会出现发散振荡。
选择比例度要注意： 若对象的滞后较小， 时间常数较大以及放大系数较小，
可选择小比例度来提高系统
只要有偏差存在， 积
的灵敏度，使过渡过程曲线形状较好；反之，为保证系统的稳定性，应选择大的比例度。 25. 积分控制能消除余差的原因： 因为积分控制作用的输出与输入偏差的积分成正比， 分控制作用将随时间不断变化，直至偏差完全消除，系统才能稳定下来，所以?? 26. TI 就用来表示积分控制强弱的一个参数。 余差消除越慢； TI →∞时，成为纯比例控制。
18. 因为微分控制作用的输出与输入偏差的变化速度成正比，一旦偏差不变化，即使偏差非常大，微分控 制也无能为力了，所以微分控制规律不能单独使用。
4-10 对于标尺始端为 0℃的电子电位差计，当热电偶的热端为 少度？输入信号为多少？若热端为
解 当热电偶的热端为 0℃，冷端为 25℃时，应指示 0℃； 输入信号为 E(0，25)= E(25，0)。
若热端为 0℃，冷端也为 0℃时，这时应指示 0℃；输入信号为 E(0，0)=0。
0℃，冷端为 25℃时，问这时应指示多
0℃，冷端也为 0℃时，这时应指示多少度？输入信号为多少？
TI 越小，积分控制作用越强；
TI 越大，积分控制作用越弱。
TI 越大，
TI 越小，余差消除越快，可提高系统的静态准确度，但会使系统稳定性下降，动态性能变差；
11、什么叫气动执行器的气开式与气关式？其选择原则是什么？
答 随着送往执行器的气压信号的增加，阀逐渐打开的称为气开式，反之称为气关式。气开、气关式的选 择主要是由工艺生产上安全条件决定的。一般来讲，阀全开时，生产过程或设备比较危险的选气开式；阀 全关时，生产过程或设备比较危险的应选择气关式。 28.
P 控制：抗干扰能力强、反应快、控制及时，但有余差； I 控制：控制缓慢，但能消除余差，不单独使用； D 控制：超前控制，不能消除余差，不单独使用。 4-12 如题 4-12 图所示热电偶测温系统，热电偶的型号为 (1)这是工业上用的哪种温度计？
(2)显示仪表应采用哪种仪表？该仪表的输入信号是多少？应指示多少温度？
K，请回答：
题 4-12 图 热电偶测温系统图
解 （1）这是工业上用的热电偶温度计。
（2）显示仪表应采用 XCZ-101 型动圈式显示仪表或电子电位差计显示仪表；仪表的输入信号是 热电偶的热电势 E(600，25)，
E(600，25)= E(600，0) E(25，0)=24902 1000=23902（ V）；
指示温度应为 600℃（显示仪表内具有冷端温度自动补偿，能直接显示被测温度） 4-13 测温系统如题 4-13 图所示。请说出这是工业上用的哪种温度计？已知热电偶为 套的显示仪表，当仪表指示为
160℃时，请计算实际温度 tx 为多少度？（室温为 25℃）
。
K，但错用与 E 配
K 型
题 4-13 图 测温系统图
解 这是工业上用的热电偶温度计。 当与 E 型热电偶配套的显示仪表指示为
160℃、室温为 25℃时，显示仪表的输入信号应为
E 型热电偶
在热端为 160℃、冷端为 25℃时的热电势 EE(160，25)。而显示仪表外实际配用的是 25)= EE(160，25)。
EE(160，25)= EE(160，0) EE(25，0)
查 E 型热电偶分度表 EE(160，0) = 10501 V，EE(25，0)=1496.5 V ，则
EE(160，25)=10501 1496.5=9004.5 V
EK(tx，0) =EK(tx，25)+ EK (25，0)
=9004.5+1000( 查 K 型热电偶分度表 ) =10004.5（ V ）
反查 K 型热电偶分度表，得 tx=246.4 ℃
4-14 试述电子自动平衡电桥的工作原理？当热电阻短路、 为什么？
解 电子自动平衡电桥的原理电路如下图所示。
断路或电源停电时， 指针应指在什么地方？
K 型热电偶，其输入
的热电势 EE(160，25)，实际应为 K 型热电偶在热端为 tx℃、冷端为 25℃时的热电势 EK(tx，25)，即 EK(tx，
题解 4-14 图 电子平衡电桥测温原理图
当被测温度为测量下限时，
Rt 有最小值及 Rt0，滑动触点应在 RP 的左端，此时电桥的平衡条件是
R3（Rt0+RP）=R2R4
（1） （2）
Rt，滑动触点应右移动才能使电桥平衡，此时电桥的平衡条件是 R3（Rt0+ Rt+RP r1）=R2(R4+ r1)
当被测温度升高后， 热电阻阻值增加 用式（ 1）减式（ 2），则得
Rt R3 r1R3= R2r 1
即
R
3
r1
R
2
R
t
（3）
R
3
从上式可以看出：滑动触点 B 的位置就可以反映热电阻阻值的变化，亦即反映了被测温度的变化。并
且可以看到触点的位移与热电阻的增量呈线性关系。
当热电阻短路时， Rt=0，为了使电桥平衡，指针应尽可能地向左滑动，直至始端；当热电阻断路时， Rt= ，为了使电桥平衡，指针应尽可能地向右滑动，直至终终端；当电源停电时，指针指在任何位置，电 桥输出都为 0，（电桥“平衡” ）。
16 试述电 -气阀门定位器的用途。
答 电一气阀门定位器除了能将电信号转换为气信号外，还能够使阀杆位移与送来的信号大小保持线性关 系，即实现控制器来的输人信号与阀门位置之间关系的准确定位，故取名为定位器。定位器可以使用在阀 的不平衡力较大或阀杆移动摩擦力较大等场合，同时还可以利用定位器来改变阀的流量特性，改变执行器 的正、反作用。在分程控制中，利用定位器可以使阀在不同的信号段范围内作全行程移动。
4-19 有一分度号为 Cul00 的热电阻，接在配分度号为 问所测实际温度是多少 ?
解 温度为 143℃时，分度号为 Ptl00 的热电阻阻值（查 Ptl00 分度表）为 154.70 。而自动平衡电桥上 实际接的是分度号为 Cul00 的热电阻，利用 154.70 查 Cul00 分度表，得所测实际温度为
4-20 有一配 K 分度号热电偶的电子电位差计， 196℃，问所测的实际温度是多少
解 电子电位差计指示 196℃，输入信号为
EK(196，28)= E(196，0) E(28，0)=7.977 1.122=6.855(mV) ，
而该热电势实际是由 E 型热电偶提供的。设所测的实际温度为 查 E 型热电偶分度表，得所测的实际温度为
t=132.2℃
t，则有
EE(t，0)= EE(t，28) EE(28，0)= EK (196，28)+ EE(28，0)=6.855+1.679=8.534(mV)
?此时仪表外壳为 28℃。
128℃。
Ptl00 的自动平衡电桥上，指针读数为
143℃，
在测温过程中错配了 E 分度号的热电偶， 此时仪表指示
第 5 章 自动控制仪表
P168
1、简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。
检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。
控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结 果送往执行器。
执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置。
5-1 什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？ 解 控制器的 控制规律 是指控制器的输出信号
p 与输入信号 e 之间的关系，即
p
控制(D)。
5-4 何为比例控制器的比例度？一台
f (e) f (z x)
；比例控制 (P)；积分控制 (I)；微分
控制器的 基本控制规律 有：位式控制（其中以双位控制比较常用）
DDZ —Ⅱ型液位比例控制器， 其液位的测量范围为 0~1.2m，若指
5mA 增大到 7mA ，试求控制器的比例度及放大系数。
示值从 0.4m 增大到 0.6m，比例控制器的输出相应从 式子表示为：
解 比例控制器的比例度就是指控制器的输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，用
e xmax
x
min
p p
max
p
min
100%
式中 e ——输入变化量； p ——相应的输出变化量；
xmax pmax
x ——输入的最大变化量，即仪表的量程；
min
p
min
——输出的最大变化量，即控制器输出的工作范围。
根据题给条件，该控制器的比例度为
对于单元组合仪表，其放大系数为
KP=1/ =1/83.3%=120%
5-5 一台 DDZ —Ⅲ型温度比例控制器，测量的全量程为 例度为 80％，求相应的控制器输出将变化多少？
0～1000℃，当指示值变化 100℃，控制器比
29. 19. 7 5
100% 83.3 %
27. 0 10 0
e p
max
p
min
20 4 p
100 1000 0
1.6
80% p
解
p x
max
x
min
控制器的输出变化量 p=1.6/80%=2(mA)
7、操纵变量的选择应遵循哪些原则？
（1）操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量；
（2）操纵变量应是对被控变量影响诸因素中比较灵敏的变量，即控制通道的放大系数要大一些， 时间常数要小一些，纯滞后时间要尽量小；
（3）操纵变量的选择还应考虑工艺的合理性和生产的经济性。
5-9 一台具有比例积分控制规律的 某瞬间，输入突然变化了 少？
解 控制器的放大倍数
KP=1/ =1/200%=0.5
控制器的输入变化量为
A=0.5mA ；控制器的输出变化量为
p=6 5=1(mA) ，经历时间 t=30s。由
DDZ —Ⅱ型控制器，其比例度
为 200％，稳态时输出为 5mA。在
TI 为多
0.5mA ，经过 30s 后，输出由 5mA 变为 6mA ，试问该控制器的积分时间
化工仪表与自动化-课后-答案-第5版-厉玉鸣-(史上最全版本)
