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1000kw 传 动 比 一对圆柱齿轮i≤10 通常i≤5 一对圆锥齿轮i≤8 通常i≤3 其 他 主要用于传动 开式i≤100常用i≤15-60 闭式i≤60 常用i≤10-40 主要用于传动 常用于传动链的高速端 常用于传动链中速度较低处 既可为传动机构又可做为执行机构 主要用于执行机构 主要用于转变运动形式，可做为调整机构 平带i≤5 V带i≤7 同步带i≤10 滚子链i≤7-10 齿形链i≤15 根据以上分析，我们选择开始齿轮传动。
3.2 工作机构设计方案
方案（1）采用液压凸轮机构为主，以达到设计要求。本方案采用液压动力装置以推动挡板左右往复运动。再采用凸轮机构推动挡板做上下的往复运动。该机构由液压机构和凸轮机构相互配合，使挡板做曲线运动。该机构结构简单，构造也较为普通，切运行时噪声低。运动行程一眼明了。缺点是该机构有两个自由度，所以运动难于控制，不够平稳。而且液压机构成本太高，且维护检修复杂。
方案（2）采用曲柄连杆机构。 曲柄连杆机构的特点： 1） 其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证机构的可靠性有利。
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2） 在曲柄连杆机构中，在原动件的运动规律不变的条件下，可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 3） 在曲柄连杆机构中，在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线，其形状随着各构件的相对长度的改变而改变，故连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定的工作需要。
利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向，扩大行程，实现增力和远距离传动等目的
根据对比分析，我们选择曲柄连杆机构作为工作机构，实现步进式输送。
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第四章 减速器结构选择及相关性能参数计算
4.1 减速器结构
展开式二级圆柱直齿轮减速器。
4.2 电动机选择
（一）工作机的功率Pw
PFVw=
KW、 PTnTW1000w?9500KW、Pw?1000KW 选用PTnw?9500KW n?1000v60D n?1000?0.7?603.14?400?33.439r/min
P800?33w ?9500?2.816km （二）总效率?总
?总=?1??42??23??4=0.886
查《课程设计手册》表1—7 （三）所需电动机功率Pd
Pd?Pw??2.80.886?3.16(KW)总 Ped 大于等于Pd 查《机械零件设计手册》
电动机选用三相异步电机笼型Y132M1—6 n满 = 960r/min
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4.3 传动比分配
工作机的转速：
n?60?1000v?D?60?1000?0.73.14?400?33.439r/min
in满960总?n?33.439?28.7r/min
n满为电动机满载转速，n为转轴转速。
取 ii总带?3 则i齿?i?28.7?9.57带3 i齿 =i2×i3
i带=i1=3；i2=3；i3=3.2 4.4 动力运动参数计算
（一）转速n
n0=n满=960r/min
nn0n满960I?i?i??320带13
nn1Ⅱ?i?107rmin
2n?n2IIIi?34rmin
3（二）功率P
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P0?Pd?4(kw)
P1?P0?带?Pd?1?4?0.98?3.92(kw) P?齿轮?轴承?P?2?3?3.8(kw) 2?P11P?轴承?P2?2?3?3.69(kw)3?P2?联轴器
P?齿轮?轴承?P?2?34?3.58(kw) 4?P33（三）转矩T
T0?9550Pd9550?3.379?/912=59.79(N﹒m) n满912T1?T0?1i1?117(N?m) T2?T1?2?3i2?340(N﹒m) T3?T2?2?3i3?1057(N﹒m)
T4?T3?4?3?1026(N﹒m)=808.26(N﹒m )
运动和动力参数结果表3-1
表3-1 运动和动力参数
轴名 电动机轴 1轴 2轴 3轴 4轴
3.92 3.8 3.69 3.58 功率P KW 输入 输出 4 3.8 3.69 3.58 3.58 输入 117 340 1057 1026 转矩T Nm 输出 117 340 1057 1026 1026 960 320 107 34 34 转速r/min 机械设计基础课程设计 10
机械原理课程设计 - 步进式工件输送机
