嵌入式Linux驱动开发培训班
课程目标
驱动程序开发是嵌入式Linux项目中工作量最大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。随着产品上市周期的缩短，市场对于驱动程序开发 人员的要求也在日益增加。 本课程旨在培养具备开发Linux下驱动程序的人才，采用理论教学与实验相结合的方式，系统地介绍Linux下设备驱动程序开发过程。通过本课程的 学习，学员可以掌握Linux下字符设备、块设备、网络设备、framebuffer设备、sd卡等驱动程序、usb驱动的开发，同时掌握嵌入式Linux的系统开发和分析方法。 入学要求 学员学习本课程应具备下列基础知识： ◆ 熟练使用Linux操作系统，如学员具有一定的Linux内核阅读经验，效果会更好； ◆ 熟悉C语言，熟悉指针、结构体等概念； ◆ 了解接口电路和数字电路的知识，最好具有电路设计经验。 时间 第一天 课程大纲 通过本课学习，学员可以从用户设备I/O编程角度深入了解设备驱动的原理；通过了解学习目标 字符设备驱动框架和具体硬件设备I/O操作，能够进行字符设备驱动开发；了解linux2.6内核的设备模型及掌握udev的使用。 1. LINUX字符设备驱动程序开发 1.1 LINUX字符设备驱动基础 9:00 | 12:00 1.2 字符设备驱动程序实现框架与典型驱动分析 1.3 用户空间与内核空间的数据传输 1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠机制 1.5 Linux-2.6设备模型与sysfs文件系统 1.6 udev与devfs文件系统 【实验】 13:00 1、驱动开发编程环境与内核配置、编译 | 2、编写模块化字符设备驱动程序与测试 16:00 3、如何为内核程序传递参数 4、在驱动代码中加入创建proc结点方法 5、蜂鸣器驱动程序编写与测试 6、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能 7、学会利用udev和sysfs文件系统动态创建设备结点 第二天 通过本课学习，学员可以掌握在基本字符设备驱动的基础上增加复杂的内核机制；了学习目标 解1inux内核中断子系统的实现原理，掌握linux中断处理程序编写方法；掌握内核延时机制及内存管理机制。 2. 设备驱动中常用的内核机制 2.1 Poll和select操作 2.2 异步通知机制 9:00 2.3 1inux内核中断子系统 | 2.4 中断处理程序编写 12:00 2.5 驱动程序上/下半部处理与延缓执行机制 2.6 内核定时器与延迟机制 2.7 内核内存管理机制 【实验】 1、编写驱动实现包含等待队列、信号量、fifo等功能 2、编写驱动实现包含poll功能 13:00 | 16:00 3、编写驱动实现包含异步通知功能 4、编写秒表字符设备，掌握定时器用法 5、编写驱动实现tasklet功能 6、编写驱动实现工作队列功能 7、按键中断实验 8、A/D转换实验 第三天 通过本课学习，学员可以明白Linux中块设备驱动的特点及框架，独立分析Linux中学习目标 大部分块设备的驱动方法，并熟悉MTD设备驱动的特点与框架，具备MTD Nand Flash驱动程序开发的能力。通过实验，学员还可以掌握IDE、Ramdisk驱动移植方法。 9:00 3. LINUX块设备驱动程序开发 | 12:00 3.1 块设备及其驱动的特点 3.2 块设备驱动程序中两个关键结构体GEN_DISK与REQUEST 3.3 块设备驱动程序的注册与请求处理 3.4 MTD设备的特点以及与块设备的关系 3.5 MTD设备驱动的框架及关键结构体分析 3.6 S3C2410（S3C2440）中的NAND FLASH控制器分析 3.7 S3C2410（S3C2440） NAND FLASH MTD驱动分析 【实验】 1、编写简单的块设备驱动程序 13:00 | 16:00 2、实现RAMDISK驱动 3、IDE硬盘的驱动移植 4、移植S3C2410 闪存控制器驱动 5、配置MTD内核选项 6、移植嵌入式文件系统 第四天 网络设备是嵌入式产品开发，特别是基于网络的产品开发中最重要的内容之一。通过本课学习，学员可以深入理解Linux网络驱动程序中有关套接字（socket）、套接字缓冲区（sk_buff）等概念，了解网络驱动程序的数据交换过程。通过实际的动手操作，学员将掌握学习目标 如何移植或编写具体网卡的驱动程序，并在此基础上实现更为高级的网络功能。了解MMC/SD卡的物理及电气特性，熟悉相关的工作协议，并在此基础上能够移植或编写Linux下的MMC/SD控制器的驱动程序。 4. LINUX网络设备驱动程序开发 4.1 OSI网络参考模型 4.2 套接字（SOCKET）简介 9:00 | 12:00 4.3 套接字缓冲区（SK_BUFF） 4.4 NET_DEVICE结构分析 4.5 数据包传送与接收 4.6 网络驱动的中断处理 4.7 网络设备驱动程序的基本实现 5. LINUX下MMC/SD卡驱动开发
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