交互式多模型算法的MT-R机器人视觉跟踪
YI Ying-min;HUANG Ying
【期刊名称】《计算机应用研究》 【年(卷),期】2014(031)005
【摘要】针对机器人的视觉跟踪问题，提出了一种基于交互式多模型算法的视觉跟踪方法。该方法采用HSV颜色模型，通过交互式多模型算法进行滤波估计，获得目标的运动属性。利用交互式多模型算法对目标的位置进行一步或者◢N◣步预测，在获得下一帧的观测值后，在预测位置的区域进行目标搜索，可减少搜索区域，节省搜索时间，增加了跟踪的实时性。使用该方法对机器人足球比赛中的红色球进行搜索跟踪。实验结果表明，应用该方法可获得目标的运动属性，能快速搜索到运动目标，并能进行准确跟踪。%For the visual tracing problem， this paper presented a visual tracing method based on interacting multiple model(IMM) algorithm using HSV color model. It acquired the moving characteristics of the target by means of the filter function of IMM algorithm， a 【总页数】3页(1574-1576)
【关键词】HSV颜色模型;交互式多模型算法;视觉跟踪 【作者】YI Ying-min;HUANG Ying
【作者单位】Faulty of Automation & Information Engineering，Xi'an University of Technology，Xi'an 710048，Chin;Faulty of Automation & Information Engineering，Xi'an University of Technology，Xi'an 710048，Chin
交互式多模型算法的MT-R机器人视觉跟踪
