15 35 11 5.6 7.65 3.72 18000 22000 6202 20 32 0.6 同上述，查普通平键（GB/T 1096--1990）得 轴代号 键的公称尺寸 键槽尺寸 b(h9) h(h11) L(h14) t 公称 公差 公称 公差 I轴
5 5 10~56 3.0 +0.1 2.3 +0.1 II轴
14 9 30~160 5.5 +0.2 3.8 +0.2 III轴
16 10 45~180 6.0 +0.2 4.3 +0.2 IV轴
10 8 22~110 5.0 +0.2 3.3 +0.2 V轴
20 12 56~220 7.5 +0.2 4.9 +0.2 VI轴
6 6 14~70 3.5 0 2.8 0 （五） V形带的设计 由上图得：
皮带的长度 l=α? +2a?sinα+（π-α） 其中cosα=
故皮带A： a=800mm 则α=1.4005 l=2517.785mm 查普通V带的基准 （GB/T 11544--1997）得
此皮带型号为：A 2500 GB/T 11544-1997
皮带B： a=295.68mm 则α=1.518 l=1111.315mm 查表得 此皮带型号为：A 1120 GB/T 11544-1997
皮带C： a=1016.07mm 则α=1.5549 l=2551.505mm 查表得
此皮带型号为：A 2500 GB/T 11544-1997 （六） 刚性弹簧夹及其配合凸轮的设计
刚性弹簧夹及其配合凸轮的尺寸如上，按设计要求配合凸轮只需完成在规定时间内将夹子顶开和松弛两个动作，故采用匀速运动规律即可满足运动要求。虽然受刚性冲击，但是作用力很小，运动要求简单，所以可以满足设计要求。故可得，推杆的位移曲线图如下： 其中
（ 为模块上升时间，t为周期） 凸轮角速度为 ,转速：
（七） 平面六杆滑块机构设计
AB=b-a,BC=e，CD=c，AD=d，CG=f，AC=a+b 由设计要求可得极位夹角θ= H=50mm 在?ABC和?BCD中，由余弦定理得：
同理，在?BDF和?CDG中分别可得： cos cos 则 在?ABC中，得
β=90°-- 故d= 另外杆a为曲柄的条件为：
（1） 在a、b、c、d四杆中，a为最小，c为最大； （2） a+c≤b+d
根据以上分析，可取 l=500mm c=400mm f=300mm 带入以上公式可得 =480 考虑a为曲柄的条件，可得各杆长
a=15mm b=36.2mm c=400mm d=387.9mm f=300mm l=500mm 八、 机构运动简图
附：特殊齿轮组（4）的简图
九、 传动和执行机构运动尺寸计算 （一） 轴的参数 （1） 各轴转速 I． II. III. r/min （2）各轴输入功率
输出功率：
（2） 各轴输入转矩： 输出转矩：
由上述各项得：
轴名 功率 P（kw） 转矩 T（ ） 转速n r/min 传动比 i 效率
η
输入 输出 输入 输出
电动机轴 6.938 22.61 2930 2.8 0.96 I轴
6.66 6.53 60.79 59.57 1046.43 5.70 0.95 II轴
6.33 6.20 329.36 322.77 183.58 3.67 0.95 III轴
6.02 5.90 1149.04 1126.06 50.02 （二） 凸轮运动曲线图
十、 飞轮设计
根据平面六杆机构的运动曲线图，可知：
在0.12秒时，等效构件（零件2-1）有最大角速度 ，由图得v=-0.127m/s, =0.1897rad/s, =0.2058rad/s, =-0.3437rad/s, =-0.0269m/s, =-0.051m/s, =-0.024m/s, =-0.088m/s. 在0.66s时，等效构件的角速度可近似为 =50r/min=5.233rad/s, 由图v=-0.094m/s, =1.0772rad/s, =-0.1221rad/s, =-0.2224rad/s， =0.0168m/s, =0.031m/s, =0.0165m/s, =0.0598m/s.
在1.05秒时，等效构件有最小角速度 ，由图得v=0m/s, =-2.4095rad/s, =-0.0174rad/s, =-0.0470rad/s,
=0.02829m/s, =0.029m/s, =0.011m/s, =0.000159m/s.
选杆件材料为优质碳素结构钢，其密度ρ=7.85 kg/ ,又取杆件的截面直径d=50mm,且转动惯量 =m
再根据运动方程式 = 可得:
=0.05679kg? ， =0.3283rad/s, =5.9351rad/s. ? = =0.9970 J = =3.29585rad/s
≥? /( [δ]) =0.58567 kg? ，( [δ]= ),取 =0.58567kg?
由 =4g ，取D=0.3m，则 =260.2978N，又由 =πDHbγ，可取H=b=0.03m，则γ=76756.83N/ . 飞轮尺寸如下图： 参考文献
1 孔凌嘉，张春林主编.机械基础综合课程设计.北京：北京理工大学出版社，2004 2 周元康，林昌华，张海兵编著.机械设计课程设计.重庆：重庆大学出版社，2001 3 孙桓，陈作模，葛文杰主编.机械原理.北京：高等教育出版社，2007 4 曹惟庆等著.连杆机构的分析与综合.北京：科学出版社，2002 5 SolidWorks三维实体模拟软件，2006
半自动平压模切机说明书
